线程同步与线程互斥

一、前情提要

1、获取线程ID

pthreae_self();

功能：获取线程号

返回值：线程ID

2、分离线程函数

int pthread_detach(pthread_t thread);

功能：使线程分离，线程退出时让系统自动回收线程资源

参数：线程ID

子线程在退出的时候，主线程没有给子线程回收资源的话，线程会变成僵尸线程。

使用方式：

1）在主线程中调用pthread_detach(tid);

2）在子线程中调用pthread_detach(pthread_self());

注意：1）如果线程已经设置了分离状态则再调用pthread_join时就会失败

2）pthread_detach与pthread_join如何选择？

当主线程中有希望有阻塞操作时，可以选择调用pthread_join回收线程

当主线程中有循环操作，希望子线程再结束时立马回收线程可以选择pthread_detach设置分离属性

3、取消线程

int pthread_cancel(pthread_t thread);

功能：向指定的线程发送取消请求

参数：thread：线程ID

返回值：成功：0；失败：错误码

pthread_testcancel()

功能：用于检查取消请求

二、线程同步

1、同步的概念：多个线程按照约定的顺序相互配合完成一件事

2、信号量：通过信号量实现线程之间的同步。信号量是用来决定线程是继续运行还是阻塞等待，它代表某一类资源，它的值代表系统中该资源的数量。信号量是一个受保护的量，只能通过三种操作来访问：初始化、P操作，V操作。其值为非负整数。

3、信号量特性：

P操作（申请资源）：信号量的值大于0的时候，可以申请资源，申请成功后信号量的值减一，当信号量等于0的时候，无法申请资源，函数阻塞。

V操作（释放资源）：不阻塞，执行到释放操作，信号量的值加一

4、信号量的分类：

1）.posix信号量：

a. 无名信号量：数据存储在内存中，通常在线程间使用或父子进程间

函数接口：sem_init\sem_wait\sem_post

b. 有名信号量：数据存储在文件中，在进程间线程间都可以使用

函数接口：sem_open\sem_wait\sem_post\sem_close

2）.System V信号量

是信号量的集合，叫信号灯集，属于IPC对象

函数接口：semget\semctl\semop

5、初始化信号量

int sem_init(sem_t *sem,int pshared,ensignes int value);

功能：初始化信号量

参数：sem：要初始化的信号量对象；pshared：信号量的共享范围（0：线程间使用，非0:1进程间使用）；value：信号量的初值

返回值：成功：0；失败：-1

6、申请资源

int sem_wait(sem_t *sem);

功能：申请资源（P操作）

参数：sem：信号量对象

返回值：成功：0；失败：-1

注意：在函数进行的过程中，当信号量的值大于0的时候表示有资源可以是有，函数继续执行，当信号量的值等于0的时候表示没有资源可以使用，函数阻塞。

7、释放资源

int sem_post(sem_t *sem);

功能：释放资源（V操作）

参数：同上

返回值：同上

注意：释放一次信号量的值加一，函数不阻塞

三、线程互斥

1、互斥的概念：多个线程访问临界资源时，同一时间只能一个线程访问。（临界资源：多个线程共同访问的数据，一次仅允许一个线程所使用）

2、互斥锁

其实同步相当于另外一种的互斥，反过来说互斥是另一种同步吗？不是，因为互斥这里没有要求要顺序访问，我只是保证了这个资源在访问的时候只有一个线程来访问

通过互斥锁可以实现互斥机制，主要用来保护临界资源，每个临界资源都由一个互斥锁来保护，线程必须先获得互斥锁才能访问临界资源，访问完资源后释放该锁。如果无法获得锁，线程会阻塞直到获得锁为止。

互斥锁的操作方式：初始化

申请锁(上锁)：阻塞

释放锁(解锁)：非阻塞

注意：上锁和解锁需要成对存在

3、互斥锁初始化

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, pthread_mutexattr_t *attr)

功能：初始化互斥锁

参数：

mutex：互斥锁

attr：互斥锁属性 // 一般设置为NULL

返回值：成功 0

失败 -1

4、申请互斥锁

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)

功能：申请互斥锁

参数：mutex：互斥锁变量

返回值：成功：0；失败：-1

5、释放互斥锁

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)

功能：释放互斥锁

参数：同上

返回值：同上

6、销毁互斥锁

int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *mutex)

功能：销毁互斥锁

参数：同上