【学习笔记】MX-22A蓝牙模块在STM32F103上的使用

已于 2023-12-04 19:50:28 修改
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： stm32 单片机 学习
于 2023-12-01 16:49:47 首次发布
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模块介绍

硬件特性

模块使用流程

硬件配置

串口调试模块

接线对照

推荐使用的串口调试软件

用MX-22A进行串口通信的代码

bsp_ble.h代码

bsp_ble.c部分代码

-串口参数初始化

-串口时钟使能，GPIO 时钟使能

状态指示灯代码，用于判断蓝牙是否接收到数据（可以忽略）

蓝牙接收指令并执行程序的代码

main.c的代码

模块介绍

详细见文末资料

硬件特性

Ø 模组封装： 15.1mm*11.2mm*2mm

Ø 工作频段： 2.4GHz-2.48GHz 免许可 ISM 频段

Ø RX 灵敏度： LE GFSK 30.8% PER 1 Mbps -95dBm

GFSK 0.1% BER 1 Mbps -93dBm

π /4-DQPSK 0.01% BER 2 Mbps -90dBm

8-DPSK 0.01% BER 3 Mbps -88dBm

Ø 工作电压： 3.3V

Ø 工作温度： -20℃ ～ +70℃

 

模块使用流程

硬件配置

串口调试模块

先准备一个USB转TTL模块，用作串口通信，使用AT指令对蓝牙模块进行配置。

屏幕剪辑的捕获时间: 2023/12/1 15:35

接线对照

CH340G

MX-22A

RXD

TXD

TXD

RXD

3V3

3V3

GND

GND

推荐使用的串口调试软件

XCOM V2.0（软件在下载链接中）

AT指令集和使用方法在使用手册中

屏幕剪辑的捕获时间: 2023/12/1 15:43

注意：波特率默认为115200，为了和程序匹配，可以用AT指令将波特率改为9600

 

 

用MX-22A进行串口通信的代码

 

bsp_ble.h代码

#ifndef __BSP_BLE_H

#define __BSP_BLE_H

#include <stdint.h>

#define BLE_GPIO_RCC  RCC_APB2Periph_GPIOA

#define BLE_NVIC_RCC  RCC_APB1Periph_USART2

static void BLE_NVIC_Config(void);

void BLE_GPIO_Config(void);

void USART2_IRQHandler(void);

#endif /*__BSP_BLE_H*/

 

#ifndef __BSP_BLE_H

#define __BSP_BLE_H

#include <stdint.h>



#define BLE_GPIO_RCC  RCC_APB2Periph_GPIOA

#define BLE_NVIC_RCC  RCC_APB1Periph_USART2



static void BLE_NVIC_Config(void);

void BLE_GPIO_Config(void);

void USART2_IRQHandler(void);

#endif /*__BSP_BLE_H*/

 

 

bsp_ble.c部分代码

包含的头文件

#include "bsp_ble.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "OLED.h"

#include "Delay.h"

#include "bsp_ble.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "OLED.h"

#include "Delay.h"

 

-串口参数初始化

-开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

-使能串口

static void BLE_NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; /*使用的是USART2*/

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

static void BLE_NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; /*使用的是USART2*/

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

-串口时钟使能，GPIO 时钟使能

-串口复位

-GPIO 端口模式设置

void BLE_GPIO_Config(void)

{

    RCC_APB2PeriphClockCmd(BLE_GPIO_RCC,ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(BLE_NVIC_RCC,ENABLE);

    /**********************配置GPIO**********************/

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*PA2 USART2_TX*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    /*PA3 USART2_RX*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    /************************配置USART********************/

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;/*此模块初始波特率为115200*/

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2,ENABLE);

    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    BLE_NVIC_Config();

}

void BLE_GPIO_Config(void)

{

    RCC_APB2PeriphClockCmd(BLE_GPIO_RCC,ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(BLE_NVIC_RCC,ENABLE);

    /**********************配置GPIO**********************/

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*PA2 USART2_TX*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    /*PA3 USART2_RX*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    /************************配置USART********************/

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;/*此模块初始波特率为115200*/

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2,ENABLE);

    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    BLE_NVIC_Config();

}

状态指示灯代码，用于判断蓝牙是否接收到数据（可以忽略）

使用的是PA1，可以更改

/**********************LED测试*************************/

#define LED1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA      /* GPIO端口时钟 */

#define LED1_GPIO_PORT     GPIOA                     /* GPIO端口 */

#define LED1_GPIO_PIN      GPIO_Pin_1

void LED_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStruct;

  /*第一步，打开外设的时钟*/

 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK , ENABLE); //A1

  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //D2

 

    /*第二步，配置外设初始化结构体*/  

  GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;

  //GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;

  GPIO_InitTStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitTStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitTStruct);

 

  //GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

}

/**********************LED测试*************************/

#define LED1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA      /* GPIO端口时钟 */

#define LED1_GPIO_PORT     GPIOA                     /* GPIO端口 */

#define LED1_GPIO_PIN      GPIO_Pin_1

void LED_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStruct;

  /*第一步，打开外设的时钟*/

 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK , ENABLE); //A1

  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //D2

 

    /*第二步，配置外设初始化结构体*/  

  GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;

  //GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;

  GPIO_InitTStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitTStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitTStruct);

 

  //GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

}

蓝牙接收指令并执行程序的代码

注：如未使用OLED屏显示和LED指示灯请注释掉相关代码

void USART2_IRQHandler(void)  

{  

    uint8_t data;

    LED_GPIO_Config();

     

    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  

 {  

    data= USART_ReceiveData(USART2);  

    USART_SendData(USART2,data);

    if (data == 'W')/*接收到的指令*/

    {

        OLED_Clear();

        Delay_us(10);

        OLED_ShowString(1,1,"The command is:");

             OLED_ShowNum(2,1,1314,4);

             GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

      GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

      Delay_s(1);

      GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

     /*以上为所执行的程序，可以按需更改内容*/

    }

    else

    {

        OLED_Clear();

             

        Delay_us(10);

        OLED_ShowString(1,1,"The command is:");

        OLED_ShowString(2,1,"Error");  

      GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

      Delay_s(1);

      GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

    }

   

           

  }  

}

void USART2_IRQHandler(void)  

{  

    uint8_t data;

    LED_GPIO_Config();

     

    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  

 {  

    data= USART_ReceiveData(USART2);  

    USART_SendData(USART2,data);

    if (data == 'W')/*接收到的指令*/

    {

        OLED_Clear();

        Delay_us(10);

        OLED_ShowString(1,1,"The command is:");

             OLED_ShowNum(2,1,1314,4);

             GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

      GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

      Delay_s(1);

      GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

     /*以上为所执行的程序，可以按需更改内容*/

    }

    else

    {

        OLED_Clear();

             

        Delay_us(10);

        OLED_ShowString(1,1,"The command is:");

        OLED_ShowString(2,1,"Error");  

      GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

      Delay_s(1);

      GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);

    }

   

           

  }  

}

main.c的代码

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>

#include "OLED.h"

#include "Delay.h"

#include "bsp_ble.h"

 

int main(void)

{

    OLED_Init();

    BLE_GPIO_Config();

   

    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   

    //USART2_IRQHandler();

    while(1)

    {

        USART2_IRQHandler();  

    }

   

    // 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。

}

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>

#include "OLED.h"

#include "Delay.h"

#include "bsp_ble.h"

 

int main(void)

{

    OLED_Init();

    BLE_GPIO_Config();

   

    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   

    //USART2_IRQHandler();

    while(1)

    {

        USART2_IRQHandler();  

    }

   

    // 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。

}

OLED的代码可以下载江协的代码使用

资料下载链接：

MX-22A使用手册

链接：https://pan.baidu.com/s/1aLLauBuu0pv8F7lBw_DJxg?pwd=xdie 
提取码：xdie

通用调试上位机

链接：https://pan.baidu.com/s/139pRWUWONRF6P5L3Sr55OQ?pwd=t0p2 
提取码：t0p2

WBH20030727
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