STM32入门（二十五）----高级定时器

定时器

定时器功能 ：定时、输出比较、输入捕获、断路输入
定时器分类 ：基本定时器、通用定时器、高级定时器
定时器资源 ：F103有2个高级定时器、4个通用定时器、2个基本定时器

高级定时器

1-计数器16bit，上/下/两边 计数，TIM1和TIM8，还有一个重复计数器RCR，独有。
2-有4个GPIO，其中通道1~3还有互补输出GPIO
3-时钟来自PCLK2，为72M，可实现1~65536分频

高级定时器GPIO

高级定时器功能框图

1-时钟源
2-控制器
3-时基
4-输入捕获
5-输出比较
6-断路功能

时钟源

1-内部时钟源CK_INT
2-外部时钟模式1—外部的GPIO Tix（x=1 2 3 4）
3-外部时钟模式2—外部的GPIO ETR
4-内部触发输入

内部时钟源

1-内部时钟源来自RCC的TIMx_CLK
2-TIMx_CLK等于多少呢？如何确定？
具体的查看：RCC时钟树部分

外部时钟1

时钟信号输入引脚
1-外部的GPIO TIx，对应：TIMx_CH1/2/3/4
2-TIM_CCMRx 的位 CCxS[1:0]配置，其中 CCMR1 控制 TI1/2， CCMR2 控制 TI3/4

滤波器
1-如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对 ETRP 信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，2-由TIMx_CCMRx 的位 ICxF[3:0]配置。

触发选择
1-当使用外部时钟模式 1 时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入 1（ TI1FP1）和滤波后的定时器输入 2（ TI2FP2）。
2-由 TIMx_SMCR 的位 TS[2:0]配置。

从模式选择
1-选定了触发源信号后，最后我们需把信号连接到 TRGI 引脚，让触发信号成为外部时钟模式 1 的输入，最终等于 CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数。
2-具体的配置TIMx_SMCR 的位 SMS[2:0]为 000 即可选择外部时钟模式 1。

使能计数器
1-经过上面的 5 个步骤之后， 最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式 1 的配置就算完成。
2-使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。

外部时钟2

时钟信号输入引脚
当使用外部时钟模式 2 的时候，时钟信号来自于定时器的特定输入通道 TIMx_ETR，只有 1 个。

外部触发极性
1-来自 ETR 引脚输入的信号可以选择为上升沿或者下降沿有效。
2-具体的由 TIMx_SMCR的位 ETP 配置。

外部触发预分频器
1-由于 ETRP 的信号的频率不能超过 TIMx_CLK（ 180M）