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RSS订阅原创 Azure Kinect RGB图、深度图和点云信息的获取与配准(ROS)
本文提供使用Azure Kinect API(C++)获取RGB图、深度图和点云信息的代码样例. 前提是以配置好Azure Kinect 传感器 SDK以及Azure Kinect ROS Driver.
2021-08-13 11:58:59
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原创 Kinova JACO2机械臂与Azure Kinect手眼标定及坐标点的变换
对于一个带有视觉的机器人系统，相机所获得的所有信息都是在相机坐标系下描述的。要想让机器人利用视觉系统得到的信息，首先就是要确定相机坐标系与机器人之间的相对关系，这便是机器人手眼标定的研究内容。
2021-08-12 21:20:20
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空空如也
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