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原创 机器人力控制

想问一下大佬们，机器人是只能控制一个自由度方向的力吗？我看机器人力控制都是控制末端执行器z轴方向的力然后控制x、y方向的位移。可以同时控制两个方向的力吗？就是同时控制z最后和y轴的力以及y轴的位置。

2023-06-14 21:07:54 67 1

原创 基于视觉机械臂到达指定点

完成手眼标定后应该怎么做

2022-10-04 15:46:00 546

空空如也

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