错误码在面板上显示为 ErrXXY,文档书写格式为 ErrXX.Y(XX表示主码,Y表示辅码)。
解除时需先切断电源,排除故障后,再接通电源。
如何解除可解除的错误码,详情请参见 解除错误。
维智系列驱动器错误码一览表:
错误码 |
名称 |
历史记录 |
可解除 |
立即停止 |
Err11.0 |
控制电源电压不足保护 |
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Err12.0 |
过电压保护 |
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● |
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Err13.0 |
主电源不足电压保护(PN 间电压不足) |
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Err13.1 |
主电源不足电压保护(AC 断开检出) |
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● |
Err14.0 |
过电流保护 |
● |
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Err14.1 |
IPM 异常保护 |
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Err15.0 |
过热保护 |
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Err16.0 |
过载保护 |
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Err18.0 |
再生放电过载保护 |
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Err18.1 |
再生 Tr 异常保护 |
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Err19.0 |
DB(动态制动器)过载保护 |
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Err21.0 |
编码器通信断线异常 |
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Err21.1 |
编码器通信异常保护 |
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Err23.0 |
编码器通信数据异常保护 |
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Err24.0 |
位置偏差过大保护 |
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Err24.1 |
速度偏差过大保护 |
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Err26.0 |
过速度保护 |
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Err26.1 |
第 2 过速度保护 |
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Err27.0 |
指令脉冲输入频率异常保护 |
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Err27.1 |
指令脉冲分倍频异常保护 |
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Err28.0 |
脉冲再生界限保护 |
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Err29.0 |
偏差计数溢出保护 |
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Err33.0 |
I / F 输入重复分配异常1保护 |
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Err33.2 |
I / F 输入功能号码异常1 |
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Err33.3 |
I / F 输入功能号码异常2 |
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Err33.4 |
I / F 输出功能号码异常1 |
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Err34.0 |
电机可动范围设定异常保护 |
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Err36.0~Err36.3 |
EEPROM 参数异常保护 |
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Err37.0~Err37.2 |
EEPROM检查代码异常保护 |
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Err38.0 |
禁止驱动输入保护 |
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Err40.0 |
绝对式系统停机异常保护 |
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Err41.0 |
绝对式计数溢出异常保护 |
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Err42.0 |
绝对式编码器过速异常保护 |
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● |
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Err43.0 |
编码器初始化异常保护 |
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Err44.0 |
绝对式编码器单周计数异常保护 |
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Err45.0 |
绝对式编码器多周计数异常保护 |
● |
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Err46.0 |
绝对式编码器过热异常保护 |
● |
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Err47.0 |
绝对式编码器状态异常保护 |
● |
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Err48.0 |
编码器 Z 相异常保护 |
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Err49.0 |
编码器 CS 信号异常保护 |
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Err52.0 |
再生电阻参数不匹配 |
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Err55.0 |
A / B 相接线异常保护 |
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Err55.1 |
CS 接线异常保护 |
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Err55.2 |
Z 相接线异常保护 |
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Err55.3 |
CS 信号逻辑异常保护 |
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Err55.4 |
AB 相欠相异常 |
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Err56.0 |
ABZ 增量式编码器过速异常保护 |
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Err56.1 |
ABZ 增量式编码器UVW异常保护 |
● |
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Err56.2 |
ABZ增量式编码器ABZ异常保护 |
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Err57.0 |
电流偏置过大保护 |
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Err57.1 |
电流增益诊断异常保护 |
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Err58.0 |
芯片工作异常保护 |
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Err59.0 |
注册时间到期 |
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Err59.1 |
软件版本号不匹配 |
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Err60.0 |
M-II 通信 ASIC 故障 1 |
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Err61.0 |
M-II 通信 ASIC 故障 2 |