驱动中ioctl的使用

1 ioctl调用

用户空间使用：
int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);
内核空间声明：
int (*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);

2 ioctl命令

内核约定了定义ioctl命令的相应方法，详细介绍见Documentation/ioctl/ioctl-number.txt和include/asm-generic/ioctl.h
定义ioctl命令的方法使用了4个位字段：type,number,direction,size
type:幻数字段（8bit）,根据ioctl-number.txt，选择一个号码在整个驱动中使用
number:序号字段（8bit），表示第几个命令号
direction:传输方向字段（2bit），表示数据传输方向
size:数据大小字段（14bit），表示数据传输的大小
命令构造方法：_IOC(direction,type,number,size)
常用构造命令的宏：
#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size)  _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size))
构造命令宏的使用：
#define CMD1 _IO(type,1)
#define CMD2R _IOR(type,2,int)
#define CMD3W _IOW(type,3,int)

3 预定义命令

预定义命令有三类：
1.可用于任何文件的命令；
2.只用于普通文件的命令；
3.特定于文件系统类型的命令；
用于任何文件的常用预定义命令：
1.FIOCLEX:设置执行时关闭标志
2.FIONCLEX:清除执行时关闭标志
2.FIOASYNC:设置或复位文件异步通知
2.FIOQSIZE:返回文件或目录大小
2.FIONBIO:文件IO非阻塞型IO

4 ioctl参数使用

这里主要讨论ioctl的最后一个参数，该参数常常是指向用户空间的指针，但使用用户空间的指针必须保证合法，否则可能导致内核崩溃或其他安全问题。（copy_from_user和copy_to_user内部已经实现了相关的安全验证，所以不用关心这个问题）
因此，我们需要使用access_ok函数验证地址是否安全：
int access_ok(int type,const void *addr,unsigned long size);
type:VERIFY_READ/VERIFY_WRITE
size:参数大小

5 ioctl返回值

这里只讨论ioctl命令不匹配时的返回值，通常的做法是返回-EINVAL,但根据POSIX标准，应该返回-ENOTTY.