CANoe中的离线回放+Trace回放

前言：首先介绍两种不同回放方式的不同使用场景。首先需要明确的是这两种方式都是利用已经存在的数据文件（blf，asc，vsb等常见数据帧的格式）。从新播放一遍的手段。

但是二者的使用场景却非常不同，同时他们实现的方法也是不同的。

（1）首先来看Trace回放

 1.1Trace回放前提条件

trace回放，需要在home界面，将整体状态设置为online（在线转态），对real bus或者simulation没有要求。

1.2 trace回放的设置

trace回放，需要在simulation中添加一个ReplayBlock模块。

如上图所示，选择图标右单击，出现选择diagram，选择configuration，如下图

1.2.1 先看General设置项

（1）General-->General 下有两个设置项 ReplayBlockName，就是反馈模块的名称，没啥好说的，唯一注意的点是，因为CANoe目前对简体中文支持度比较差，尽量使用英文字符来命名。

（2）General-->SourceFlie ，就是选择需要Trace回放的源文件，这里必须是设置好的。这个也比较简单。唯一需要注意的是Edit按键，它会将导入文件以二进制文本的形式打开。对常见的BLF,VSB等文件是没有作用的。它只支持asc格式的导入文件起作用。

一个比较冷门的注意点：如果我们导入的是mdf类型的文件，那么如果该源文件录制时存在报文间隔>240s的帧间隔，那么Trace回放时，将无法正确按照源文件的时间戳回放。基于此，我们尽量避免录制时，使用MDF格式的文件。如果必须要用，建议先将MDF格式转换为其他格式。

1.2.2 outputModes和StartTimingCondition

outputModes和StartTimingCondition这两部分相互关联，相互影响。

（1）OutputModes是配置报文输出方式，有以下几种方式

（1.1）standard标准模式，此模式下，trace报文按照录制时的顺序和节奏输出

（1.2）step模式下，此模式下，重播在启动时暂停。
它在replayResume（）CAPL调用或Pause/Resume键上输出一条消息，然后再次进入挂起状态。也就是说，此模式下，除了使用replayResume函数外，还可以通过按键控制使得回放按帧输出（实测发现，每按下一次自定义的pause按键，报文输出一帧）。此模式下我们可以非常缓慢的去观察报文。

（1.3）animate with 模式下，报文原有的时间戳将不能再使用，而是按照设置好的周期依次往外发送。比如我们想更快或以更慢的速速来，回放报文。

（1.4）Repetitive output sending Mode ，此模式就是循环的回放。此模式下，在step模式下不可用

（2）StartTiming Condition

（2.1）immediately立即开始，在我们打开主界面的start，也就是这个图标。后就开始回放数据。

（2.2）with the first event time 根据第一次事件时间，暂时不知道是什么意思。

（2.3）After Time out of

如上图，这个就是启动工程后，延时xxxms后，开始数据回放。这个xxx就是我们输入的值。在模拟仿真时，系统上电初始化，就可以这样来模拟。

（2.4）这几个选项 ，第一个strat replay on measurement start勾选后，就是

在点击测量开始后，开始trace回放

1.2.2 channelMaping

如上图，此选项主要是配置通道映射的关系，不过可能有部分同学感到不解。这个ReplayBlock就是按照总线（严格来说是逻辑总线）放置的，相对应的（映射）物理总线已经配置好。

如：在工程中添加一路Steer CAN.将其余CANoe上的物理通道can1映射。此时在SteerCan的simulation中添加一个ReplayBlock。所有信息不是都应该发送到can1通道上吗？

这里非常有必要说明：目前已知的两种模块 IG和 ReplayBlock这两种。虽然是添加到逻辑总线上。但是它们却可以对其他总线上产生影响。准确来说，是可以向其他总线上发送数据。

可以看到通道的映射是基于物理通道的，分为source和Target通道。也就是说我们可以将回放文件can1通道上的数据，回放到can2，can3上去。其余不使用的通道，我们一律使用ignore。

1.2.3 CANoe Option

此选项三个勾选项是选择把那些数据发送到总线上

*1：Tx message是把源文件中基于CANoe为主体的发送信息接收文件，这样描述其实并不是很准确，应该说基于报文信息收集方角度来说，属于发送方。此选项勾选后，TxMessage将会被再次发送到对应的总线上。

*2：RxMessage同上，

*3：Do Not SendMeaageViaCANSimulation。在模拟总线上禁止发送数据。

1.2.4 总结说明和知识扩展

必须要说明的是，在实际工作中，有很多工程师将ReplayBlock当做一种报文回放功能使用。其实这是一种错误的用法。

如果只想实现报文回放，有两种方式

1：offline模式下，在Measurement配置窗口，使用数据回放功能。

2：在trace窗口，使用import命令，也可直接导入数据文件，并显示在Trace窗口显示。如果文本很大，需要注意可能显示的数据会产生溢出和被覆盖。

比较 1和2两种方式，建议在文件比较小的时候，直接在trace窗口添加。文件较大时使用offline模式下的数据回放。方式1可以进行筛选观察总线负载率，有无错误帧等功能。复杂分析时应该用到方式1.

知识扩展：ReplayBlock是可以基于online模式，进行全仿真或半仿真测试的。可以对总线上其他的实体节点或虚拟节点产生影响和相互交互。

（2）看看offline模式下的数据回放

前提：在home界面将模式打到offline

或在Measurement界面上，将开关打到Offline模式，然后鼠标移动到步骤2处，右单击一下。出现3菜单。有三个选项

*1：Offline FileList

*2：offline Mode Configuration （离线模式配置）

*3：Simulink AnalysisModel

首先看*1：Offline FileList，单击一下就出现以下画面。

画红线的部分，就是添加源文件的按键。需要注意的是Offline模式下的数据回放，是可以同时添加

多个源文件，同时源文件前可以勾选，被勾选的文件会自动跳转到比较靠前的位置。

最重要的是我们要选择好配置点击上图中的3位置，得到如下界面。

2.1.1 离线数据回放的配置

可以看到配置总的任务栏

分为三个部分

（1）TimeSection（时序选择）

这部分配置好很重要，尤其是之前提到过，Offline模式下是可以添加多个文件的，那么该如何处理多源文件中回放到同一个trace窗口下，就显得非常重要了。必须是避免冲突。

时间配置上也提供了我们几种选择。1）According to Time Stamp Without reference to data/time。（根据时间戳（但是不包含具体到年月时分秒的时间））这句话该怎么理解？

我们知道，在Trace窗口配置时，我们可以设置基于data（具体到年月时分秒的时间），如下图

将d：hh：mm：ss天/时/分/秒

第二个设置项：是设置回放的时间范围。配置项也提供了四个选择

*1）Use entire range from all logging files(使用所有文件的全部时间)，此选项下不能定制和选择时间范围

*2）use interval specified in seconds（以秒为单位指定的使用间隔）

use interval specified in day，hours，minutes and seconds（以日/时/分/秒、为单位指定的使用间隔）

*3）use interval specified by date and time

其中2和3都是需要源文件中有day，hours，minutes and seconds这种时间格式的。

（2）channelMaping（通道映射）

如下图，依次添加通道映射即可，很好理解

需要注意的一点就是，此处的映射是一一对应的，不能出现一映射多的情况。

（3）Breaking point（断点）

在脱机模式下，您可以将数据源配置为在出现特定消息或信号值时停止脱机重播。这就是所谓的全局断点。

如上图所示：提供了两种打断点的方式，一种是按照时间戳，一种是按照特定的条件（如收到特定ID的信号，收到特定的信号=特定的值）

第二种方式点击下图中的：

点击Newcondition,下图以两个信号是否等于特定值，且相互与的关系。

（3）trace回放和离线回放中的过滤filter设置

trace回放中的过滤器添加步骤

**1) 鼠标移动到simulation界面的总线上，鼠标右单击，出现InsertFilter

**2）添加之后如图所示：

而数据回放时，能添加过滤器更多了

通过在MeasureSetup界面，鼠标右单击，热点可在弹出diagram中添加

1：PE  PassFliter

2：SE:StopFliter

3：ChannelFlier

4：CFB

具体功能后面有时间详细说明