走迷宫C++代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int R,C;
int g[51][51],used[51][51];
struct Point{
	int x,y;
	int step;
}q[10000],st,ed;
int head=1,tail=0;
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};

int main()
{
	cin>>R>>C;
	for(int i=1;i<=R;i++){
		for(int j=1;j<=C;j++){
			cin>>g[i][j];
		}
	}
	st.x=1;st.y=1;st.step=1;
	ed.x=R;ed.y=C;
	tail++;
	q[tail]=st;
	used[st.x][st.y]=1;
	while(head<=tail){
		Point u=q[head];
		head++;
		for(int i=0;i<4;i++){
			Point v;
			v.x=u.x+dir[i][0];
			v.y=u.y+dir[i][1];
			v.step=u.step+1;
			if(v.x<1||v.x>R||v.y<1||v.y>C)continue;
			if(used[v.x][v.y]==1) continue;
			if(g[v.x][v.y]=='#') continue;
			if(v.x==ed.x&&v.y==ed.y){
				cout<<v.step;
				return 0;
			}
			tail++;
			q[tail]=v;
			used[v.x][v.y]=1;
		}
	}
	return 0;
}

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

第一行是两个整数，R 和 C，代表迷宫的长和宽。
接下来是 R 行，每行 C 个字符，代表整个迷宫。
空地格子用 ‘.’ 表示，有障碍物的格子用 ‘#’ 表示。
迷宫左上角和右下角都是 ‘.’。

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

输入：

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..
输出：

9