网上可以搜到好多APP inventor，我用的是wxbit汉化版，因为其他版没有低功耗蓝牙模块（或者我没找到），是付费的但是也不贵，支持了一下。设想是有三个电压（500mv，5v，12v）相互切换，而UNO只能读取0-5v的电压，而且精度只到10位。有的时候的读数会非常抽象，并不会是一个完美的平滑的值，而是会有突然抽风的最高最低值，所以说要进行一些处理，把不合理的值剔除掉。注意浮空态，当什么都不接的时候，读数不是想象中的0v，而是一个固定的1v左右的电压，叫做浮空态，但是我不知道原理。
0.学校办了星火杯，我头铁的报了名，于是就出现了这个东西。
1.UNO读取电压
1.1ADC读取电压
UNO自己有数模转换功能，所以理论上可以直接接上两根线读取，读取到的值是0到1023（对应0到5v）
注意浮空态，当什么都不接的时候，读数不是想象中的0v，而是一个固定的1v左右的电压，叫做浮空态，但是我不知道原理。
pinMode(A0, INPUT);
vol[i] = analogRead(A0);1.2档位切换
设想是有三个电压（500mv，5v，12v）相互切换，而UNO只能读取0-5v的电压，而且精度只到10位。所以决定再接一个板子来实现换挡功能。
这样就将过大或者过小的电压放到了适合UNO读的范围。
1.3处理读数
有的时候的读数会非常抽象，并不会是一个完美的平滑的值，而是会有突然抽风的最高最低值，所以说要进行一些处理，把不合理的值剔除掉
int st
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