实时嵌入式开发中遇到的几个非典型问题

使用ucosii近两年，最近遇到几个非技术性问题，被折腾了一个多星期。

在此觉得有必要对这两年遇到的坑作个总结， 也是对后来者的一个有益提醒。 

第一次写blog，欢迎大家提出意见。 

－－背景为stm32f407芯片、工业环境使用、ucosii操作系统、fat操作系统。 

1、寄存器操作，while死循环。

这个没什么好说的，特别对板级外扩芯片，如FLASH、外扩SD卡、外部给RTC供电的晶振，这类在硬件有干扰或物理损坏下，导致初始化失败，表现为死机。

最终会造成严重后果或会给人印象很差，这类属于低级错误，刚入行时犯过几次。

2、外设操作时间过长，影响其它任务中外设的初始化，致使初始化失败。

这个是近期犯的错误。 在一个任务里读外扩FLASH时， 部分情况下会多次操作， 导致在另一个低优先级任务for(;;)之前的usb硬件初始化被打断，后续该usb一直无法正常运行，随机上电失效。

即

a、最好不要在新建任务时初始化硬件，硬件要么在start任务，要么在所有任务之前，尽量全部完成； 当前重要硬件操作， 必须加相应保护； 

b、板级外设操作，可能时间会较长。 期间尽量作delay让出CPU权限，避免其它低优先级任务个别需较长时间的操作失效； 

c、如果可能， 对外设，尽量都用DMA操作，不要使用查询或中断等长期占用CPU行为。 以提高效率和减少对外影响； 

d、在多任务设计时，要考虑到任务里操作可能出现的占用时间过长问题。 具本视情况而定。 

3、DMA等硬件FIFO操作，非BUF对齐。

在操作SDIO时，出现使用双字FIFO时，对RAM里定义的int8\int16类型，出现因地址对齐，而丢数据情况。 

此处需注意。 类型还有结构体变量，禁用指针来操作。 

4、操作系统，触发执行任务不完全。

对转存等类型操作， 最后一帧和最初一帧，应作详细检查，防止遗漏 。