C# Tips之EmguCV（二）

写在前面

C# Tips是博主开启的第一个项目，以C#为示例语言，旨在普及编程技巧、经典算法以及计算机视觉、图形学知识。

图像

虽然EmguCV的图像本质依然是矩阵，但是为了更加方便地使用，EmguCV将图像封装在Image<TColor, TDepth>类中，其中的TColor属于Emgu.CV.Structure，表示色彩类型，常用的有Bgr（蓝绿红三通道）和Gray（灰度）；TDepth表示深度类型，即每一个像元的取值类型，常用的0-255对应的是byte。

读取图像

最常用的读取图像方式就是从本地文件中读取：

//读取彩色图像
Image<Bgr, byte> image=new Image<Bgr, byte>(图像路径);
//读取灰度图像
Image<Gray, byte> image=new Image<Gray, byte>(图像路径);

另外还可以从C#的位图转换过来：

Image<TColor, TDepth> image=new Image<TColor, TDepth>(Bitmap);

显示图像

EmguCV提供了和.NET自带的PictureBox类似的ImageBox控件，用于图像显示。现有一个名为ib的ImageBox，显示图像的方法如下：

ib.Image=image;

如果需要从ImageBox中获得显示的图像，需要进行强制转换，因为ImageBox的Image属性是IImage接口类型。

image=(Image<TColor, TDepth>)ib.Image;

保存和释放图像

Image<TColor, TDepth>提供了图像的保存方法，图像可以保存成jpg、png等常用类型，可用来进行图像格式的转换。

image.Save(图像保存路径);

由于读取的图像的内存并不会被自动回收，因此在确保使用完图像后一定要及时释放图像内存，否则很容易造成内存溢出。

image.Dispose();

视频

视频的本质是多张图像（帧）的连续播放，ImageBox控件可以显示图像，自然而然可以播放视频。EmguCV提供了VideoCapture类，用于从视频文件或摄像头抓取视频帧。

//从视频文件抓取
VideoCapture capture=new VideoCapture(视频路径);
//从摄像头抓取
VideoCapture capture=new VideoCapture();

capture一次只能按时间顺序抓取一帧：

//返回抓取结果
Mat frame=capture.QueryFrame();
//不返回抓取结果
capture.Grab();

由于播放视频属于耗时操作，为避免线程阻塞，保证视频播放流畅，需要将视频帧的抓取放在非主线程中。程序的空闲进程很适合用来处理视频播放问题，一方面其保留了子线程的性质，另一方面其寿命与程序等同。
首先，写一个实现视频抓取的方法ProcessFrame，由于必须要注册空闲进程的EventHandler委托，所以ProcessFrame的返回值和参数都只能与EventHandler保持一致。

private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
{
	if(正在播放)
	{
		if(ib.Image!=null)
			ib.Image.Dispose();
		ib.Image=capture.QueryFrame();
		if(ib.Image==null)
		    正在播放变为结束播放
		else
		    System.Threading.Thread.Sleep((int)(1000.0 / 视频帧率));
	}
}

代码中的正在播放和结束播放由视频播放键状态指示，视频帧率可以通过capture的GetCaptureProperty方法获取，该方法还能获取更多视频属性：

视频帧率=capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.Fps);

然后，在窗体的构造方法或初始化事件中注册EventHandler委托：

Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);

可惜的是，EmguCV只能提取视频文件中的图像信息，尽管利用Sleep方法进行适当的线程延时，视频依然不能按照原始帧率进行播放。