编译ugv_os时遇到gtest 错误，没有找到函数定义

当终端执行catkin_make之后

遇到以下问题时：error: type ‘const class testing::internal::scoped_ptr<testing::internal::GTestFlagSaver>’ argument given to ‘delete’, expected pointer

delete gtest_flag_saver_;等等如下图

但前期googletest已按照安装包要求安装完毕，在编译时出现如下字段：

可能原因是/usr/src/下的gmock和gtest与其他位置冲突。

两种解决方案：

方案一：

删除/usr/src/下的gmock和gtest文件，使编译时无法查找/usr/src/下的gmock和gtest文件。

可执行

mv /usr/src/gtest /usr/src/gtest_backup

mv /usr/src/gmock /usr/src/gmock_backup

方案二：

将CATKIN_ENABLE_TESTING的ON选项改为OFF，不允许测试编译，问题解决。