创建ROS工作空间catkin_make编译出现错误

最新推荐文章于 2025-03-15 15:57:53 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS catkin_make
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在遵循ROS教程创建工作空间并执行catkin_make时遇到问题，由于默认使用了Anaconda的Python编译器导致。解决方案是修改~/.bashrc文件，移除设定anaconda为默认Python的语句。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题描述

本人按照ROS的Tutorials，进行到“3创建工作空间”时

执行这一步：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

出现如下结果：



解决过程

参考

最低0.47元/天 解锁文章
ros工作空间编译不了问题
weixin_72050316的博客
10-08 393
ros工作空间编译不了问题
catkin_make常见的错误
weixin_68178771的博客
03-05 1384
错误1：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catk
ROS catkin_make编译报错问题
qq_64338302的博客
03-15 190
将 YOUR_PACKAGE_NAME替换为你的包名就好了。检查 generate_messages() 是否被注释。另外，若想单独编译 ROS package，可以执行指令。中正确配置消息生成。
创建catkin工作空间时，catkin_make 出错
德米安
08-06 7081
这些操作方法只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS Fuerte及早期版本请选择rosbuild。   下面我们开始创建一个catkin 工作空间：   $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它： ...
创建ROS工作空间使用catkin_make时出现和python编译器有关的编译错误
xdzhangzhenhao的博客
03-05 5114
问题场景描述:在进行为catkin创建ROS工作空间的过程中mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 进行到catkin_make编译工作空间的时候出现了如下的错误(我的原图找不到了,就用了相似的下图代替,反正错误原因是一样的):错误原因分析...
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weixin_40438421的博客
10-21 4962
错误如下： 在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。 首先一个是python 版本兼容性问题 解决办法 检查一下Python的版本： python -V 检查一下catkin依赖的Python版本： dpkg -L python-catkin-pkg pyhton版本要与atkin依赖的Python版本一致，最好是python2的 参考这位博主的文章 如果Python的版本和catkin依赖的版本不一样，说明Python依赖包有问题，解决办法： ..
创建工作空间时catkin_make不成功
qq_41755843的博客
05-12 385
可以看到找到的可使用python路径是anaconda下的python3.9（称为python），而我们需要使用的是python3.8（成为python3）src下出现CmakeList.txt说明工作空间创建成功。则在首次编译时输入即可。
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12-03 1640
ROS工作空间是一个文件系统目录结构，用于组织、编译和管理ROS包（Package）。通过工作空间，开发者可以高效地开发、测试和部署机器人软件组件。Catkin是ROS官方推荐的构建系统，支持多语言编程（如C++和Python），并能自动处理包之间的依赖关系。在Ubuntu 20.04中创建和管理ROS工作空间是ROS开发流程中的基础步骤。通过使用初始化工作空间的src目录，再利用编译整个工作空间，开发者能够高效地组织和构建ROS包。理解与的作用及其区别，有助于在实际开发中更加灵活和高效地管理ROS项目。
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qq_19797273的博客
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计
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09-21 1034
这是因为 catkin 找的的 python 版本为 anaconda 下面的版本，你用 conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它。以后执行编译就直接$ catkin_make了；把 .bashrc 里面的 export PATH=“/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH” 注释掉，再source一下。Solving environment 可能会失败，多试几次就好。另外这将会配置catkin_make使用Python 3。
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07-03 526
配置：ubuntu 20.04、ROS neotic在安装python3.11及yaml库后，出现catkin_make无法编译及Rviz段错误(核心已转存)。
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jiangbohan789的专栏
05-15 451
ros包在windows上改动过。应该是windows改动时，改变了文件编码格式。 找到Ubuntu原始的ros包，进行编译，就不报错了
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Hemingway_Hoo的博客
07-19 728
catkin_ws中道CMakelist的问题 使用unlink /home/ubuntu/catkin_ws/CMakeLists.txt 与系统ROS/中的CMakelist做关联 网上找到的参考 http://answers.ros.org/question/252980/catkin_make-fail-must-be-invoked-in-the-root-of-works...
catkin_make 的常见错误
qq_44569247的博客
06-02 664
【代码】catkin_make 的常见错误。
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king845的博客
03-15 2519
以上图片为我的编译问题 创建虚拟环境： 1.conda create -n ros python=2.7 anaconda 2.source activate ros # 查看使用的虚拟环境下的 pip，不是的话重开终端 3.which pip 4.pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy 5.source /opt/ros/kinetic/setup.bash ...
如何进入工作空间执行 catkin_make 命令编译工程
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03-23
### 如何通过 `catkin_make` 编译 ROS 项目 #### 工作空间设置 在 ROS 中，Catkin 是官方推荐的构建工具。它用于管理复杂的依赖关系并简化多包项目的编译过程。一个典型的 Catkin 工作空间通常具有以下目录结构： ...
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