linux中断线程化（转载）

 

linux中断线程化（转载）  

2012-06-02 20:28:34|  分类： linux内核开发 |  标签： |字号大中小 订阅

摘自：http://www.eeworld.com.cn/qrs/2012/0326/article_9459_2.html

中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管内核当时处理什么，只要有中断事件，系统将立即响应该事件并执行相应的中断处理代码，除非当时中断关闭。因此，如果系统有严重的网络或I/O负载，中断将非常频繁，后发生的实时任务将很难有机会运行，也就是说，毫无实时性可言。中断线程化之后，中断将作为内核线程运行而且赋予不同的实时优先级，实时任务可以有比中断线程更高的优先级，这样，实时任务就可以作为最高优先级的执行单元来运行，即使在严重负载下仍有实时性保证。
中断线程化的另一个重要原因是spinlock被mutex取代。中断处理代码中大量地使用了spinlock，当spinlock被mutex取代之后，中断处理代码就有可能因为得不到锁而需要被挂到等待队列上，但是只有可调度的进程才可以这么做，如果中断处理代码仍然使用原来的 spinlock，则spinlock取代mutex的努力将大打折扣，因此为了满足这一要求，中断必须被线程化，包括IRQ和softirq。
中断线程化的实现方法是：对于IRQ，在内核初始化阶段init（该函数在内核源码树的文件init/main.c中定义）调用 init_hardirqs（该函数在内核源码树的文件kernel/irq/manage.c中定义）来为每一个IRQ创建一个内核线程，IRQ号为0 的中断赋予实时优先级49，IRQ号为1的赋予实时优先级48，依次类推直到25，因此任何IRQ线程的最低实时优先级为25。原来的do_IRQ被分解成两部分，架构相关的放在类似于arch/*/kernel/irq.c的文件中，名称仍然为do_IRQ，而架构独立的部分被放在IRQ子系统的位置 kernel/irq/handle.c中，名称为_do_IRQ。当发生中断时，CPU将执行do_IRQ来处理相应的中断，do_IRQ将做了必要的架构相关的处理后调用_do_IRQ。函数_do_IRQ将判断该中断是否已经被线程化（如果中断描述符的状态字段不包含SA_NODELAY标志说明中断被线程化了），如果是将唤醒相应的处理线程，否则将直接调用handle_IRQ_event（在IRQ子系统位置的kernel/irq /handle.c文件中）来处理。对于已经线程化的情况，中断处理线程被唤醒并开始运行后，将调用do_hardirq(在源码树的IRQ子系统位置的文件kernel/irq/manage.c中定义)来处理相应的中断，该函数将判断是否有中断需要被处理（中断描述符的状态标志 IRQ_INPROGRESS），如果有就调用handle_IRQ_event来处理。handle_IRQ_event将直接调用相应的中断处理句柄来完成中断处理。
如果某个中断需要被实时处理，它可以用SA_NODELAY标志来声明自己非线程化，例如：系统的时钟中断就是，因为它被用来维护系统时间以及定时器等，所以不应当被线程化。
static struct irqaction irq0=
{ timer_interrupt, SA_INTERRUPT | SA_NODELAY, CPU_MASK_NONE, "timer", NULL, NULL};
这是在静态声明时指定不要线程化，也可以在调用request_irq时指定，如：
request_irq (HIGHWIRE_SMI_IRQ,highwire_smi_interrupt,SA_NODELAY, "System Management Switch", NULL))
对于softirq，标准Linux内核已经使用内核线程的方式来处理，为了使其易于被抢占，改进实时性，具体的修改包括：把ksoftirqd的优先级设置为nice值为-10，即它的优先级高于普通的用户态进程和内核态线程，但它不是实时线程，因此这样一来softirq对实时性的影响将显著减小。在处理软中断期间，抢占是使能的，这使得实时性更进一步地增强。在处理软中断的函数_do_softirq中，每次处理完一个待处理的软中断后，都将调用cond_resched_all()，这显著地增加了调度点数，提高了整个系统的实时性。