《W5200E01-M3远程固件更新教程》之boot.bin 程序说明

      上一次给大家介绍了《W5200E01-M3远程固件更新教程》中系统说明的部分，对此更新方式有了大概的了解。在ISP更新过程中，首先我们先来看一下关于boot.bin程序的说明。

2.1  main 函数

       首先，对系统各个组件进行初始化，该过程包括系统时钟初始化、输入输出引脚初始化、嵌套中断向量初始化、串行通信端口初始化、WIZnet W5200的SPI通信端口初始化，再对W5200进行复位操作。同时，打印输出“W5200 Demo Code for Remote IAP.”

        然后，从闪存中读取配置信息，从应用程序的开始地址处读取4字节信息，该信息指明了在闪存中是否存在应用程序。值得注意的是，引导程序(boot)的存储地址范围是0x08000000到0x08004fff，而应用程序(app)的存储地址范围从0x08005000开始。

• 若应用程序没有存在于闪存中，那么再通过已经读取的配置信息检查固件版本号，如果固件版本号是0xffff，则恢复默认配置[i]。如果固件版本号是0x00，同样恢复默认配置；否则通过已读取的配置信息检查硬件地址，如果mac地址是0xffffffffff，则恢复默认配置。最后，配置网络信息[ii]。
• 若应用程序存在于闪存中，那么再通过已读取的配置信息检查固件版本号，如果固件版本号为0x00，则进行网络配置；否则，查找到应用程序地址，并跳转至应用程序。

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[i] 恢复默认配置的函数set_default()，该函数执行的操作包括：设置DHCP为静态模式，设置固件版本号，设置当前模式为TCP混合模式，设置默认端口，设置波特率为115200，设置数据位为8位，设置无校验，设置停止位为1位，设置停止流控制，DNS标志复位，设置设备默认名称和设备默认序列号。

[ii] 配置网络信息的函数set_network()，该函数执行的操作包括：配置mac地址，配置子网掩码，配置网关地址，配置源IP地址，发送接收缓存初始化，设置重传时间，设置重传次数。

图1  主函数流程图

2.2  boot.bin main() function source code

上述内容均是和主机应用程序通信之前的准备工作，通过主机应用程序对设备进行设置和固件更新的具体操作如下：

2.3  do_udp_config函数

UDP配置函数do_udp_config()执行的主要功能是：建立UDP通信端口，实现主机PC端软件与W5200E01-M3模块之间的通信。用户使用主机PC端软件与模块进行交互，PC端以UDP广播的形式向模块发送指令，指令包含“FIND(查找设备)”、“SETT(设置)”、“FIRM(固件更新)”、“FACT(复位)”等操作。而W5200E01-M3同样以UDP广播的形式对接收到的命令进行回复。该函数执行过程如下：

 

图2  Do_udp_config() 函数流程图

 

 UDP配置过程使用的端口为SOCK_CONFIG.

SOCK_CONFIG可能出现的状态如下：

• SOCK_UDP                 UDP端口打开
• SOCK_CLOSED          UDP端口关闭

根据SOCK_CONFIG的状态，执行如下操作：

• 如果当前状态是SOCK_CLOSED，则建立UDP端口。
• 如果当前状态是SOCK_UDP，则与主机程序进行通信。

图3  do_udp_config() 函数状态图

 

在UDP模式下，主机程序与W5200E01-M3的通信过程如下：

• 若接收到“FIND”字符，即操作人员点击主机应用程序界面的“Search”按钮时，则利用配置信息ConfigMsg来更新接收信息RecvMsg，并将RecvMsg的op字段改写为“FIND”重新发回主机程序，告知主机设备已找到，配置信息已发送，发送模式为UDP广播数据包。

图4  “FIND”指令下的通信时序图

• 若接收到“SETT”字符，即操作人员点击主机应用程序界面的“Setting”按钮时，首先检查配置信息与接收信息中的mac地址是否一致，若一致，则利用接受信息RecvMsg来更新配置信息，同时修改配置信息中的软件版本号ConfigMsg.sw_ver并写入闪存，再将配置信息发回主机程序，告知主机当前配置信息，发送模式为UDP广播数据包，最后重新启动程序。若mac地址不一致，则不会执行上述操作。

图5  “SETT”指令下的时序图

• 若接收到“FIRM”字符，即操作人员点击主机应用程序界面的“Firmware Upload”按钮时，首先检查配置信息与接收信息中的mac地址是否一致，若一致，则修改配置信息中的软件版本号ConfigMsg为0x00写入闪存，再将接收信息发回主机程序，告知主机固件升级已准备好，发送模式为UDP广播数据包，最后重新启动程序。若mac地址不一致，则不执行上述操作。

图7  “FACT”指令下的时序图

 2.4  boot.bin do_udp_config() function source code

2.5  do_fw_update函数

在上述过程中，若接收到“FIRM”信息，则固件更新过程开始，根据固件更新端口SOCK_FW状态的不同，执行不同的操作。

SOCK_FW可能的状态如下：

• SOCK_INIT                          TCP连接正在建立
• SOCK_ESTABLISHED                  TCP连接已经建立
• SOCK_CLOSE_WAIT          TCP连接正在关闭
• SOCK_CLOSED                   TCP连接已经关闭

根据SOCK_FW的状态，执行如下操作：

• 如果当前状态是连接正在关闭，则等待连接关闭；
• 如果当前状态是连接已经关闭，则重新建立连接；
• 如果当前状态是建立正在连接，则等待连接建立完成；
• 如果当前状态是连接已经建立，则开始进行固件更新[i]。

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[i] 固件更新正式开始之前还要进行解锁闪存FLASH_Unlock()，清除闪存标志位FLASH_ClearFlag()和寄存器设置setSn_IR()等操作。

图8  do_fw_update() 函数状态图

为保证固件文件的可靠传输，用于固件更新的端口SOCK_FW采用的是TCP连接模式。最先收到的TCP数据包包含有固件长度信息，为4个字节，接收到该数据包后，将其存储于变量fLen中，并根据固件文件的大小计算出更新固件需要擦除闪存页数，完成擦除后将擦除标志isErased置位。

此后接收到的若干TCP数据包即为固件文件，逐次写入闪存并记录已经写入数据的长度，直到该长度与fLen一致时，即完成了固件文件的接收。接下来，发送断开连接请求disconnect()，同时更新配置信息ConfigMsg中的软件版本信息sw_ver为0xffff，并将该信息写入EEPROM，打印输出“OK”。最后，重新启动并执行新版固件的应用程序。

下面根据该过程的时序图对固件更新过程进行说明。W5200E01-M3始终监听TCP连接状态，检测到连接建立后，其与主机之间的通信如下：

(1)     主机发送包含固件长度信息的TCP数据包。W5200E01-M3将固件长度保存在fLen变量中。同时根据固件长度擦除闪存。

(2)     W5200E01-M3将fLen发回主机，告知其已准备好接收固件。

(3)     主机发送固件文件。W5200E01-M3接收固件文件，并写入闪存。同时将已接收的固件长度保存在rxLen变量中。

(4)     W5200E01-M3将len发回主机，告知其已接收到此次发送的数据。

(5)     反复执行步骤(3)(4)，直到rxLen==fLen时，表明全部固件文件都已经接收完毕，此时，W5200E01-M3发送断开连接的请求disconnect()。

需要着重说明的是，在每一次的连接关闭之后，即端口状态变成SOCK_CLOSED之后，要重新初始化rxLen, nPage, nErasedPage, fLen, isErased, flashdest等变量，以便为下一次的固件更新做好准备。

远程固件更新时序图如下：

图9  do_fw_update() 序列图

 2.6  boot.bin do_fw_update() function source code

1 恢复默认配置的函数set_default()，该函数执行的操作包括：设置DHCP为静态模式，设置固件版本号，设置当前模式为TCP混合模式，设置默认端口，设置波特率为115200，设置数据位为8位，设置无校验，设置停止位为1位，设置停止流控制，DNS标志复位，设置设备默认名称和设备默认序列号。

2 配置网络信息的函数set_network()，该函数执行的操作包括：配置mac地址，配置子网掩码，配置网关地址，配置源IP地址，发送接收缓存初始化，设置重传时间，设置重传次数。

3 固件更新正式开始之前还要进行解锁闪存FLASH_Unlock()，清除闪存标志位FLASH_ClearFlag()和寄存器设置setSn_IR()等操作。

 

明天讲解的是第三部分：app.bin程序说明

 

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