FreeRTOS信号量配置及代码

信号量

二值信号量可以用于临界资源访问也可用于同步功能。

二值信号量和互斥信号量（以下使用互斥量表示互斥信号量） 非常相似，但是有一些细
微差别：互斥量有优先级继承机制， 二值信号量则没有这个机制。这使得二值信号量更偏向应用于同步功能（任务与任务间的同步或任务和中断间同步）， 而互斥量更偏向应用于临界资源的访问。

用作同步时，信号量在创建后应被置为空，任务获取不到信号量从而进入阻塞状态。当任务/中断释放信号量后，任务获得信号量继续执行，形成同步。

可以看作只有一个消息的队列。

函数使用

1.打开计数信号量宏

2.

//二值信号量句柄
SemaphoreHandle_t xSemaphore_Handle= NULL;

BinartSem_Handle = xSemaphoreCreateBinary();//创建信号量
	if( BinartSem_Handle != NULL )
	  printf("创建BinartSem消息队列成功!\r\n");

inartSem消息队列成功!\r\n");