信号量
二值信号量可以用于临界资源访问也可用于同步功能。
二值信号量和互斥信号量(以下使用互斥量表示互斥信号量) 非常相似,但是有一些细
微差别:互斥量有优先级继承机制, 二值信号量则没有这个机制。这使得二值信号量更偏向应用于同步功能(任务与任务间的同步或任务和中断间同步), 而互斥量更偏向应用于临界资源的访问。
用作同步时,信号量在创建后应被置为空,任务获取不到信号量从而进入阻塞状态。当任务/中断释放信号量后,任务获得信号量继续执行,形成同步。
可以看作只有一个消息的队列。
函数使用
1.打开计数信号量宏
2.
//二值信号量句柄
SemaphoreHandle_t xSemaphore_Handle= NULL;
BinartSem_Handle = xSemaphoreCreateBinary();//创建信号量
if( BinartSem_Handle != NULL )
printf("创建BinartSem消息队列成功!\r\n");
inartSem消息队列成功!\r\n");