消息队列学习

丶Jinx

已于 2022-10-20 20:42:57 修改

阅读量241

点赞数 2

分类专栏： FreeRTOS 文章标签： visual studio arm stm32

于 2022-10-20 20:40:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/WLXB210/article/details/127434670

版权

FreeRTOS 专栏收录该内容

2 篇文章 1 订阅

订阅专栏

消息队列

队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中有新消息时，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息；当等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使队列中尚无有效数据，任务也会自动从阻塞态转为就绪态。消息队列是一种异步的通信方式。

通过消息队列服务，任务或中断服务例程可以将一条或多条消息放入消息队列中。同样，一个或多个任务可以从消息队列中获得消息。当有多个消息发送到消息队列时，通常是将先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务先得到的是最先进入消息队列的消息，即先进先出原则（FIFO），但是也支持后进先出原则（LIFO）。

消息队列的运作机制

创建消息队列时 FreeRTOS 会先给消息队列分配一块内存空间，这块内存的大小等于
消息队列控制块大小加上（单个消息空间大小与消息队列长度的乘积），接着再初始化消息队列，此时消息队列为空。
任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息，当发送消息时，如果队列未满或者允许覆盖入队， FreeRTOS 会将消息拷贝到消息队列队尾，否则，会根据用户指定的阻塞超时时间进行阻塞，在这段时间中，如果队列一直不允许入队，该任务将保持阻塞状态以等待队列允许入队。优先级高的先获得控制权。
当消息队列不再被使用时，应该删除它以释放系统资源，一旦操作完成，消息队列将被永久性的删除。

消息队列的应用场景

消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括任务与任务间的消息交换，队列是
FreeRTOS 主要的任务间通讯方式，可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息，发送到队列的消息是通过拷贝方式实现的，这意味着队列存储的数据是原数据，而不是原数据的引用。

->代码说明------------

创建消息队列

xQueueCreate()函数说明

QueueHandle_t xQueueCreate(
              UBaseType_t uxQueueLength,
              UBaseType_t uxItemSize );

uxQueueLength:队列能够存储的最大消息单元数目，即队列长度。

uxItemSize:队列中消息单元的大小，以字节为单位。
返回值：如果创建成功则返回一个队列句柄，用于访问创建的队列。如果创建不成功则返回NULL，可能原因是创建队列需要的 RAM 无法分配成功。

发送消息


void Send_Task(void *parameter)
{
	BaseType_t xReturn = pdPASS;
	uint32_t send_data1 = 1;
    uint32_t send_data2 = 2;
	while (1)
	{
		
		if (Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
		{
			printf("发送消息send_data1\r\n");
			xReturn = xQueueSend(Text_Queue,//消息队列的内容
								&send_data1,//发送的信息内容
								0           //等待时间 0
			);
			if( xReturn == pdPASS ) 
				printf("消息send_data1发送成功\r\n");

		}
		if (Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
		{
			printf("send_data2\r\n");
			xReturn = xQueueSend(Text_Queue,//消息队列的内容
								&send_data2,//发送的信息内容
								0           //等待时间 0
			);
			if( xReturn == pdPASS ) 
				printf("消息send_data2发送成功\r\n");
		}
		vTaskDelay(20);
	}
}

接收消息

void Receive_Task(void *parameter)
{
	BaseType_t xReturn = pdTRUE;
	uint32_t r_queue;
	while (1)
	{
		xReturn = xQueueReceive(Text_Queue,  //消息队列的句柄
								&r_queue,    //接受的消息内容
								portMAX_DELAY//等待时间：一直等

		);
		if(xReturn == pdTRUE)
		  printf("Received message is %d\r\n",r_queue);
		else
		  printf("数据接收错误,错误代码0x%1x\r\n",xReturn);
	}
}