QGC地图框架（第三集）

深圳市进化图灵智能科技有限公司

于 2019-08-24 23:56:55 发布

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分类专栏：无人机地面站QGC(QGroundControl)

本文链接：https://blog.csdn.net/WMX843230304WMX/article/details/100058754

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本文详细介绍了QGC位置地理编码引擎的实现，包括地理编码和反向地理编码两个关键步骤，通过核心函数的分析，阐述了QGC如何完成这一功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

联系作者QQ 843230304

QGC位置地理编码引擎

对应在第一集中，第1个函数　提供地理编码反向地理编码，下面我们一步步分析ＱＧＣ是如何实现的

QGeoCodingManagerEngineQGC

1 地理编码


    /*!
     * \brief 地理编码。地理编码是寻找与 给定地址对应的坐标 的过程。将返回一个QGeoCodeReply对象
     * \param address
     * \param bounds
     * \return
     */
QGeoCodeReply *QGeoCodingManagerEngineQGC::geocode(const QGeoAddress &address, const QGeoShape &bounds)
{
   
    return geocode(addressToQuery(address), -1, -1, bounds);
}

QGeoCodeReply *QGeoCodingManagerEngineQGC::geocode(const QString &address, int limit, int offset, const QGeoShape &bounds)
{
   
    Q_UNUSED(limit);
    Q_UNUSED(offset);

    QNetworkRequest request;
    request.setRawHeader("User-Agent", m_userAgent);

    //根据 google地理编码API 拼装 URL 网络请求
    QUrl url(QStringLiteral("http://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/json"));
    QUrlQuery query;
    query.addQueryItem

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