通信协议：SPI

STM32模拟SPI通信协议

SPI的简介：

SPI是串行外设接口的缩写，是一种高速的，全双工、同步的串行通信总线；SPI也可以实现一主多从，而实现一主多从是通过CS片选来实现，于IIC有些不同；SPI需要至少4根线，分别是MISO、MOSI、SCLK和CS。与IIC通信相比，SPI使用的引脚多几根,但是SPI的通信速度远远高与IIC，所以SPI的应用也是非常的广阔的。

SPI通信图：

寻址方式：

只有主设备才能发启动通信，当主设备要求和某给从设备进行通信时，主设备需要先从对于设备的片选线上发送使能信号（高电平或者低电平，由从机而定）表示选中该从机

SPI通信过程：

SPI总线在进行数据传输时，先传输高位，后传输低位；数据线为高电平表示逻辑“1”，低电平表示逻辑“0”；一个字节的传输无需应答位即可开始下一个字节的传输，也无起始信号和终止信号；SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上下沿时发送器先数据线下发数据，在紧接着的下降沿或者上升沿时接收器从数据线上读取数据，八个时钟周期即可以完成一个字节数据的传输。

极性和相位（决定了SPI的通信的四种模式）

SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性（CPOL）和相位（CPHL）
1.CPOL表示SCLK空闲时的状态: CPOL = 0,空闲时SCLK为低电平,CPOL = 1时空闲时SCLK为高电平状态
1.CPHA表示数据采样的时刻: CPHA = 0每个周期的第一个时钟沿采集数据,CPHA = 1每个周期的第二给时钟沿采样

工作模式一：

CPOL = 1,CPHA = 1

分析上图，在数据未发送时以及发送完毕之后，SCK都是高电平的，因此CPOL = 1，我们还可以看出，在SCK的第一个下降沿的时候，MOSI和MISO的数据是可以改变的，同时在SCK的第一个上升沿的时候数据是稳定的，此时为传输的状态，即CPHA = 1。注意最后SSEL片选，这个引脚通常决定那个从机和主机进行通信

剩下三种工作模式：

剩下的你们可以按照我上面分析的思路自己分析一下，在这里我就不分析了。

IIC通信和SPI的异同：

相同点	不同点
都采用了串行和同步的方式	IIC为半双工，SPI为全双工
都采用TTL电平，传输距离和应用场景都相似	IIC有应答机制,SPI无应答机制
都能实现一主多从	IIC通过总线的方式广播的形式来寻址从机，SPI则通过CS片选向对于从机发送使能信号
	IIC的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和相位不固定
	IIC为两线制，而SPI至少为4线制（当然特殊情况下也有三线制的）

参考：SPI总线的分析