花了一年时间积攒的技术知识和经验可能就只有短短几百字。自己也觉得这样的效率太低了。采集端程序编写算是我的第一个真正有所收获的任务，最开始以为把别人的SDK封装一遍，开放几个接口就可以了；到后面进入到连调阶段发现我把问题想得太简单了，然后程序改了一遍又一遍，围绕的问题只有下面三个小点，这是暂时遇到的未考虑到的问题，以后可能还有。
测试发送频率与接收频率
采集端最主要的一个目的，就是把设备比如相机采集到的数据发送出去。那就得思考如何保证采集到的数据能立马发出去而不会在线程中堵塞？换种说法就是如何保证发送频率和接收频率保持一致。
测试相机断电之后能够重连
今天花了一天的时间就是琢磨如何让相机断电重连的问题。需要考虑的问题是重连机制该如何写？更重要的问题是如何保证相机能够及时获取到数据？
测试多台设备能够同时正常工作
当你测试一台相机的时候，很简单很快就能联通，即便你的代码漏洞百出。当连上多台相机之后如何区分每台相机的数据，并且还需要考虑到上述两个问题，如何接受频率一致，如何保证多台相机同时重连？
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