树莓派控制小车#小白教程

首先，你得有树莓派，小车。

我们先得设置好树莓派，烧录系统镜像文件，开机。

我用的是树莓派3B。一切基本设置完成后。

首先第一步，打开命令窗口。输入“gpio readall”回车。

这个就是所有pin脚对应的名称和序号，一定好分清序号种类，避免以后编程时遇到不必要的麻烦。 

接下来就是IDE了，我用的是CodeBlocks，语言用的是C。

然后就是小车与树莓派的连接，小车主板RX和TX接树莓派TX和RX，然后将树莓派某一GNDpin脚与小车主板GNDpin脚连接。共地这一步很重要，重要，重要。如果不共地，可能后期测试会出现小车运行一卡一卡，很鬼畜。

然后就是代码

#include <wiringPi.h> 
#include <stdio.h> 
#include <time.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <wiringSerial.h>
int robot; 
int main() 
{ 
//set