首先,你得有树莓派,小车。
我们先得设置好树莓派,烧录系统镜像文件,开机。
我用的是树莓派3B。一切基本设置完成后。
首先第一步,打开命令窗口。输入“gpio readall”回车。
这个就是所有pin脚对应的名称和序号,一定好分清序号种类,避免以后编程时遇到不必要的麻烦。
接下来就是IDE了,我用的是CodeBlocks,语言用的是C。
然后就是小车与树莓派的连接,小车主板RX和TX接树莓派TX和RX,然后将树莓派某一GNDpin脚与小车主板GNDpin脚连接。共地这一步很重要,重要,重要。如果不共地,可能后期测试会出现小车运行一卡一卡,很鬼畜。