树莓派python编程小车_【树莓派】树莓派小车（三）Python控制小车

正文之前

由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。

正文

在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：

PHYSICAL NUMBERING

GPIO NUMBERING

我采用的是第二种方式。

开始写

1. 导入库

import RPi.GPIO as GPIO

import time

2. 定义接口方式以及接口位置

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

IN1 = 17

IN2 = 18

IN3 = 27

IN4 = 22

IN5 = 23

IN6 = 24

IN1 - IN4为L298N接入，IN5和IN6为红外线模块接入。

车轮驱动方式：

IN1和IN2负责驱动车轮转动（前进）。

IN3和IN4负责驱动车轮转动（后退）。

3. 初始化

def init():

GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN5, GPIO.IN)

GPIO.setup(IN6, GPIO.IN)

连接L298N的接口设为输出ÿ