树莓派小车手机app控制(2)

本篇文章是对https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。所以建议先看源博客
上篇文章把树莓派的bug给解决了,现在我们看看安卓端的bug。首先我们下载程序:程序链接 下载完成后,
第一个文件:在目录Cellphone-control-project-for-Picar-master\app\src\main\java\com\example\wzy11\mobilecontroller下就是四个最主要的程序文件;
第二个文件:目录Cellphone-control-project-for-Picar-master\app\src\main\res\layout
是两个布局文件(app屏幕显示界面:一个登陆,一个运行);
第三个文件:目录Cellphone-control-project-for-Picar-master\app\src\main下的AndroidManifest.xml文件也是很必要的。
以上三类就是全部了,其他的文件不用管,没有用。
接着就是把上面的三个文件复制到AdroidStudio开发环境。(为什么不直接用AndroidStudio打开呢,因为这个应用版本不兼容,我使用的1.5版本根本打不开)复制的步骤如下:
1.去B站学一下怎么新建AndroidStudio工程,( 新建的工程中如果出现了红色波浪线,请参考博客https://blog.csdn.net/qq_44819943/article/details/90212751) 建好后依次复制粘贴(粘贴顺序最好为:第二个文件——第一个文件——第三个文件):
在这里插入图片描述
2.粘贴后发现会红色波浪线,说明有问题。需要做一些修改:
第三个文件:把第三行的package=“com.example.wzy11.mobilecontroller”>改为package=“你在新建工程的时候设置的包名”>
在这里插入图片描述
第二个文件没有红线,不需要修改。
第一个文件中四个程序的第一行都有红线,即把package com.example.wzy11.mobilecontroller;全部改成package “设置的包名”;
有些版本的AndroidStudio会出现这个问题,这个问题只在MainActivity和StartActivity中出现,UDPservice和TCPservice是没有的
这样,app就可以运行成功了,导出app的方法如下图:
这需要一些时间,请耐心等待,完成后右上角会出现提示
在这里插入图片描述
之后,就是在哪找安装包的问题了,点击上图蓝色的连接。
点开链接后弹出文件夹,里面就是安装包了
至此,app部分搞定。接下来就是树莓派和手机之间的磨合,详见第三篇文章。

树莓派小车的远程控制可以通过WiFi或蓝牙实现。其中,WiFi方式需要在树莓派上安装相应的Web服务器,蓝牙方式需要在树莓派上安装蓝牙驱动程序和相应的蓝牙模块。以下是一个基于WiFi方式的树莓派小车远程控制代码示例: ``` import RPi.GPIO as GPIO from flask import Flask, render_template, request app = Flask(__name__) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) GPIO.setup(15, GPIO.OUT) @app.route("/") def index(): return render_template("index.html") @app.route("/forward") def forward(): GPIO.output(11, GPIO.HIGH) GPIO.output(12, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.HIGH) GPIO.output(15, GPIO.LOW) return "ok" @app.route("/backward") def backward(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.HIGH) return "ok" @app.route("/left") def left(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.HIGH) GPIO.output(15, GPIO.LOW) return "ok" @app.route("/right") def right(): GPIO.output(11, GPIO.HIGH) GPIO.output(12, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.HIGH) return "ok" if __name__ == "__main__": app.run(host="0.0.0.0", port=8000) ``` 在这个示例中,我们使用了Flask框架来创建Web服务器。代码中定义了四个路由函数,分别用于控制小车向前、向后、向左和向右移动。其中,GPIO是树莓派上的GPIO库,通过设置GPIO口的电平来控制小车运动。你可以根据实际需求修改代码。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值