操作系统与系统编程——线程（4）

 

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目录

线程

线程基本原理

        与进程的区别

线程原语：

线程同步

一个线程创建和回收的实例

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线程

线程基本原理

 

进程fork，子进程会复制（读时共享、写时复制）父进程的虚拟内存空间，从逻辑控制流的角度来说，fork创建的子进程开始执行的位置是fork函数返回的位置。

上下文切换：（子进程复制了父进程的各种（文件描述符表，信号控制信息等信息），故要进行这些信息+进程运行时信息（寄存器、进程运行信息）的备份。

 

进程上下文切换保存的内容有：

页表 -- 对应虚拟内存资源。（父子进程内存独立）

文件描述符表/打开文件表 -- 对应打开的文件资源（与进程相关的数据结构）

寄存器 -- 对应运行时数据

进程运行信息。

线程：

并发的本质是同时运行的多个逻辑流。并发编程要解决的一个很重要的问题就是对资源的并发访问的问题。而两个进程恰恰很难在逻辑上表示共享资源（进程间通信）。

一个进程的所有线程都是共享这个进程的同一个虚拟地址空间的，从线程的角度它们看到的物理资源是一样的，这样就可以通过共享变量的方式来表示共享资源，也就是直接共享内存的方式解决了线程通信的问题。而线程也表示一个独立的逻辑流，支持并发。

进程上下文切换（线程运行时的数据）：线程的id、寄存器中的值、栈数据

从这个角度，线程更像寄存器+栈。

与进程的区别

进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位。

2）进程有独立的系统资源，而同一进程内的线程共享进程的大部分系统资源,包括堆、代码段、数据段，每个线程只拥有一些在运行中必不可少的私有属性，比如tcb,线程Id,栈、寄存器。

3）一个进程崩溃，不会对其他进程产生影响；而一个线程崩溃，会让同一进程内的其他线程也死掉。

4）进程在创建、切换和销毁时开销比较大，而线程比较小。进程创建的时候需要分配系统资源，而销毁的的时候需要释放系统资源。进程切换需要分两步：切换页目录、刷新TLB以使用新的地址空间；切换内核栈和硬件上下文（寄存器）；而同一进程的线程间逻辑地址空间是一样的，不需要切换页目录、刷新TLB。

5）进程间通信比较复杂，而同一进程的线程由于共享代码段和数据段，所以通信比较容易。

线程原语：

线程创建：

函数返回，当前线程继续往下执行，新线程从传入的函数指针start_routine开始执行。函数返回时则线程退出。

 

获取调用线程tid

线程退出：

线程回收：

线程取消：

线程分离：

比较两个线程是否相等：

线程终止方式：

线程安全：

1. 如果你的代码所在的进程中有多个线程在同时运行，而这些线程可能会同时运行这段代码。如果每次运行结果和单线程运行的结果是一样的，而且其他的变量的值也和预期的是一样的，就是线程安全的。
2. 线程安全问题都是由全局变量及静态变量引起的。
3. 若每个线程中对全局变量、静态变量只有读操作，而无写操作，一般来说，这个全局变量是线程安全的；若有多个线程同时执行写操作，一般都需要考虑线程同步，否则的话就可能影响线程安全。
4. 对于线程不安全的对象我们可以通过如下方法来实现线程安全：

线程同步

互斥量（锁）：

锁机制是同一时刻只允许一个线程执行一个关键部分的代码。

死锁：

读写锁：

条件变量

条件变量是利用线程间共享全局变量进行同步的一种机制。条件变量上的基本操作有：触发条件(当条件变为 true 时)；等待条件，挂起线程直到其他线程触发条件。

必须和互斥锁进行配合使用

生产者消费者模型，生产者对带有头节点的链表头插方式push_front生产数据，消费者调用pop_front消费数据。而生产者可能动作比较慢，这时就会有问题。

生产者生产一个数据时间，消费者可能迫切需求。因此，一直轮寻申请锁资源，以便进行消费。所以就会产生多次不必的锁资源申请释放动作。影响系统性能。

信号量   

参见进程：

一个线程创建和回收的实例

/*************************************************************************
	> File Name: dm06_thread_attributes.c
	> Author: ma6174
	> Mail: ma6174@163.com 
	> Created Time: 2018年09月11日 星期二 19时43分03秒
 ************************************************************************/

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>

void *th_fun(void*arg)
{
	int n = 20;
	while(n--)
	{
		printf("%x %d\n",(int)pthread_self(),n);
		sleep(1);
	}
	return (void*)1;
}

int main()
{
	pthread_t tid;
	pthread_attr_t attr;//attr is rubbish
	int err;

	pthread_attr_init(&attr);
	pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);

	pthread_create(&tid,&attr,th_fun,NULL);

	err = pthread_join(tid,NULL);

	while(1)
	{
		if(err != 0){
			printf("%s\n",strerror(err));
			sleep(10);
			pthread_exit((void*)1);
		}
	}
	return 0;
}