如何快速实现Modbus RTU和Modbus TCP协议转换?

Modbus协议是工业现场串口设备之间常用的连接方式,其中最常见的就是Modbus RTU和Modbus TCP两种。

许多工厂需要将现场各种不同型号设备的数据都能够通过一个上位机软件或者设备触摸屏整合起来监控管理,目前上位机大部分用的Modbus TCP协议,而现场设备有大批量使用的是Modbus RTU协议,要实现Modbus TCP访问Modbus RTU设备的需求日益增加。

如何快速将Modbus RTU转Modbus TCP,实现不同协议设备通讯呢?

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物通博联工业智能网关协议转换功能,快速实现Modbus RTU和Modbus TCP协议转换!

工业现场设备经过物通博联网关采集底下多台设备(如各个品牌的PLC、仪器仪表、水电表等),采集到的数据在网关端经过协议解析、数据处理后,将数据格式转换成 Modbus TCP 协议,转发给上位机(如触摸屏、上位机软件:Poll、PLC等等),从而实现通过一个上位机软件或者设备触摸屏监控管理现场各种不同型号设备的数据。 

物通博联网关实现Modbus RTU与Modbus TCP协议互通

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通过物通博联WG系列工业智能网关Modbus TCP转发功能,还能够实现将不同协议(modbus、opc、ppi、mpi……)的工业现场设备数据同时通过MQTT协议上传到云平台,和转换为modbus tcp协议上传到本地的工业软件(如组态软件)或者PLC控制器。

Modbus TCP转发功能,实现远程和本地同时采集

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物通博联WG系列工业智能网关,是具备两化融合和边缘计算为一体的高可靠性工业智能网关,实现对复杂的智能设备的数据采集、边缘计算、标准化和云端接入;是构建工业物联网系统及工业应用软件的利器。

物通博联WG系列网关

产品特点

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设备联网

支持5G、4G、WIFI、有线以太网等接入方式接口丰富,适配各种场景

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数据采集

支持众多协议、快速采集算法,同时采集多种设备

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边缘计算

过滤、报警、跳变、公式、本地编程等

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云端适配

接入各种平台,支持定制化适配

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远程运维

远程管理、远程运维网关及现场设备

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特色功能

串口转发、Modbus TCP转发、设备校时、防拆锁定、断点续传,多网互备等等

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安全可靠

内嵌看门狗、看护程序、工业级设计

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开放API

开放接口支持自主开发各种云平台

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权威认证

CE、EMC、高低温、工业安全连接等

物通博联的产品广泛应用于智能工厂、设备制造商、环保行业、能源行业、市政工程、工业自动化、智慧农业、楼宇智能化等各种工业领域,产品得到包括京东方、富士康、爱仕达、TCL、施耐德、上海电气、首钢集团、水务集团、南方电力等国内外顶级客户和广大中小企业的青睐。

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STM32F103是一款非常常用的微控制器,它具有丰富的外设接口和功能强大的处理能力。要实现在STM32F103上同时运行Modbus RTUModbus TCP,我们可以移植FreeModbus协议栈来实现。 首先,我们需要了解Modbus RTUModbus TCP的基本原理和通信协议Modbus RTU是一种串口通信协议,而Modbus TCP是基于以太网的通信协议。它们之间的通信方式和数据格式略有不同。 在移植FreeModbus时,我们可以使用STM32F103上的通用串口外设来实现Modbus RTU的通信。我们需要编写串口中断处理函数来接收和发送Modbus RTU帧。同时,我们还需要实现Modbus TCP的通信功能。这可以通过STM32F103上的以太网接口来完成。我们需要编写TCP/IP协议栈的相关代码来处理Modbus TCP的通信。 在移植FreeModbus时,我们需要进行以下步骤: 1. 配置STM32F103的串口和以太网外设。我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数,以及配置以太网接口的IP地址和端口号。 2. 编写串口接收中断处理函数。当接收到串口数据时,我们需要解析Modbus RTU帧,提取出功能码和数据内容。 3. 编写串口发送函数。根据Modbus协议,我们需要根据功能码和数据内容生成Modbus RTU帧,并发送到串口。 4. 编写TCP/IP协议栈。我们需要编写用于处理Modbus TCP通信的TCP/IP协议栈代码。这包括解析TCP报文、提取出Modbus TCP报文、根据功能码和数据内容生成响应报文等。 5. 整合以上功能。将串口接收中断处理函数、串口发送函数和TCP/IP协议栈整合到一个主循环中,以实现同时运行Modbus RTUModbus TCP。 通过以上步骤,我们可以在STM32F103上实现同时运行Modbus RTUModbus TCP的功能。这样,我们就可以通过串口和以太网来实现与其他设备的通信。同时,我们还可以根据实际需求,对FreeModbus进行修改和优化,以满足项目的具体要求。
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