WTFRobot-CSDN博客

转载 Rosmin与Rossum

From：http://blog.csdn.net/sununs11/article/details/9884647Rossum 视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTY0MTUwMTMy.htmlRosmin 视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDg2OTMzNDEy.htmlRosmin项目

2013-08-10 22:01:28 1954 1

转载 Rossum--tpofinder 平面纹理物体识别

From:http://blog.csdn.net/sununs11/article/details/9180085一开始是打算用Roboearth来做物体识别的，但是折腾了一段时间觉得自己做训练物体模型实在是很麻烦，识别的效果感觉也不太好。然后搜了其它的可以用于物体识别的库，包括ROS里的object_recognition，PartsBasedDetector还有OpenTLD等等，发

2013-08-10 18:01:43 1925

转载 Rossum--ROSjava的消息发送

From:http://blog.csdn.net/f_season/article/details/9180061通过前面一篇Android上ROS开发——android_core创建一个android应用应该已经懂了怎么把消息发布给某主题，但是由于发送消息的格式不同，代码有些许改动。虽然通过eclipse可以自己琢磨出如何处理某消息格式下的数据，或者直接google ROS的

2013-08-10 17:58:48 3143

转载 Rossum--ROSjava-android控制ROS机器人

From:http://blog.csdn.net/f_season/article/details/9177545在看文章之前，请确定你已经熟悉了ROS和rosjava，并且具备基本的android开发经验这个机器人由上网本作为核心，在ubuntu上运行ROS系统，由android端辅助控制。这里主要将android的ROSjava部分，会在以后分篇详述。第一篇，总体

2013-08-10 17:57:53 4783

转载 Rossum--Android上ROS开发——android_core创建一个android应用

前面已经讲了很多android_core,rosjava的介绍，如果你配置好了android_core，接下来就可以开发rosjava-android程序了。首先在eclipse下创建一个android程序，然后使用RosActivity，下面给出官方范例详细介绍。RosActivity是所有ROS Android应用的基本类，我们给出android_tutorial_pubsub

2013-08-10 17:54:53 3023

转载 Rossum-slam

首先我们看看Rossum的ROS系统流程图. 在进行slam的过程中，里程数据通过单片机上传给电脑端的ardros节点，经过tf全局变换后将单片机得到的当前坐标变换为全局坐标，然后发送至ROS master上，此时ROS master 同时接收来自kinect模拟激光测距仪的距离数据，这时就满

2013-08-10 17:53:03 2176

转载 Rosmin--折腾USB Host Shield的日子

转自：http://blog.csdn.net/xiaoqiaoaidianzi/article/details/9170937 好了，正式开始回忆了，去年夏天做完数模后，就开始了Rosmin的设计制作之旅，WTFROBOT中，我负责硬件及相关软件部分的任务，Rosmin中做的主要是arduino端的工作。开始的日子很幸福，过着没有bug的日子，我们预先购买的Ro

2013-06-25 21:21:53 3346

转载 Rossum--Android上ROS开发介绍与安装简介

转自：http://blog.csdn.net/f_season/article/details/9166133读这篇文档之前请确定你熟悉了ROS，了解了其工作原理以及安装好了ROS……首先介绍下rosjava_core，它是用纯JAVA实现ROS。它提供了一个客户端库是JAVA程序可以快速的调用ROS的Topics,Services, and Parameters。

2013-06-25 21:18:18 6668 2

转载 Rosmin--在Android上绘制小车行进路线图并标记

转自：http://blog.csdn.net/f_season/article/details/9171523 如何在Android显示小车的行进路线并且当遇到重要事物时在地图上标记？前面一篇文章已经讲了两台手机的socket双向通信，这里就以此进行数据信息的传输。我以小车上的手机作为server，以手上的手机作为client，server用于陀螺仪

2013-06-25 21:17:25 3720 2

转载 Rosmin--两台Android手机的Socket双向通信

转自：http://blog.csdn.net/f_season/article/details/9170617 上学期搞定了小车，现在终于结束了大机器人，趁还没真正进入考研复习的高潮赶紧把以前的代码整理整理。先讲讲我们那小车，2台手机+车体组成。一个手机放车上作为server，用其摄像头、陀螺仪、磁力计来获取图像、确定小车方向。另一台手机负责控制，作为clien

2013-06-25 21:16:00 2927

转载 Rosmin--OpenCV Color Blob Tracker on Android

转自：http://blog.csdn.net/sununs11/article/details/9173549我们用Android版本的OpenCV来做颜色团块追踪（Color Blob Tracker）,首先最关键的当然是Android上的OpenCV。Android+OpenCV开发环境搭建不多说，参考官网文档：http://docs.opencv.org/doc/tutorials

2013-06-25 21:12:31 2586

转载 Android下PocketSphinx的离线语音识别

转自：http://blog.csdn.net/sununs11/article/details/8034294这篇文章对工具包有比较详细的介绍：http://www.cnblogs.com/huanghuang/archive/2011/07/14/2106579.html官方的这篇教程http://cmusphinx.sourceforge.net/2011/05/bu

2012-09-30 22:41:38 2378

转载 Google ADK与arduino 开发环境搭建(USB HOST SHIELD + ARDUINO ROMEO兼容控制板（mega、uno同样适用）)

转自：http://blog.csdn.net/f_season/article/details/8026265一、介绍Arduino单看只是个简单的AVR开发板，但是开发起来确实非常简单快捷。Arduino是一个基于开放原始码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境，稍稍看过些程序的人都

2012-09-28 18:45:34 4881

WTFRobot的专栏