基于原有硬件（称重混料机）提升精度的办法

#基于原有硬件（称重混料机）提升精度的办法#

方法：设备物流运输到厂里——原有硬件不动，进行称重控制系统改造——测机完善算法程序——测机精度达到拍视频反馈——设备返回——投产使用——迭代程序小问题修复——刷机机型完善——正常使用。

耗时：2024/07/22整机运行出数据  耗时：4天；

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概述：基于称重混料机原有硬件的基础，通过改善算法来达到称重配料精度的提升。（因涉及第三方品牌，避免侵权，本文全程对此品牌和产品外形做保密，不进行披露。如需要了解更多精度提升的技巧或方式，请@作者）；

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什么是称重拌料机？

称重式混料机又叫称重式拌料混合机适用于塑料射出、压出或中空成型等工艺上需要多种原料按重量比例作精确配比混合的使用场合。

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终端客户使用过程中主诉需要得到解决的问题：

1. 系统零漂移：计量容易飘，数据对不上，一段时间需要校正，如果不校正，配料不准，数据不准；
2. 微量克重无法计量：小克重没法计量，小料母粒无法添加，比如配料0.15%（7kg）=10.5g，需要稀释后才能配料；
3. 单次计量不准：单次计量偏差大，稳不住，线性重复精度低；
4. 爆仓溢出现场：自动修正后的数据体量跑大：比如小料100g，计量突然跑到150g，按配比5kg增加了50%=计量10kg；而计量仓满料最多装15kg，则出现计量仓溢出爆仓现象。；
5. 混料仓问题：存在搅拌存在不均匀现象；搅拌电机过载情况；

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改动方法：

序号	名称	是否更改
1	称重混料机型号	保持原样
2	传感器	保持原样
3	气缸	保持原样
4	电磁阀	保持原样
5	搅拌减速器	保持原样
6	搅拌电机	保持原样
7	阀门	保持原样
8	控制器	改为普汉V2.0称重算法专用定制款PLC
9	称重模块	改为称重专用单片机模块
10	触摸屏	改为昆仑通态7寸wifi屏

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测机物料：

终端厂家提供 原料 聚丙乙烯 高透明  10kg	小料添加剂 母粒A/B 5kg*2
测机阀门编号【大阀】 1# / 5#	测机阀门编号【小阀】2# / 3# / 4#

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原控制系统运行数据截图如下

无锡普汉新称重控制系测机数据如下

2024-7-22 18:44	配比	目标	完成		配比	目标	完成
2024-7-22 18:46	3.20%	224	223.7		2.10%	147	146.5
2024-7-22 18:47	3.20%	224	223.8		2.10%	147	146.8
2024-7-22 19:01	0.15%	10.5	10.4		2.10%	147	146.5
2024-7-22 19:01	0.15%	10.5	11.3		2.10%	147	146.8
2024-7-22 19:02	0.15%	10.5	10.3		2.10%	147	146.8

无锡普汉新系统 计量数据
配比	设定目标1	完成重量1	累计完成1	理计完成1
65%	4550	4549.5	4549.5	4550
65%	4550	4549.1	9098.6	9100
65%	4550	4549.5	4549.5	4550
65%	4550	4549.1	4549.1	4550
65%	4550	4549.6	9098.7	9100
65%	4550	4550.3	4550.3	4550
65%	4550	4550	9100.3	9100
65%	4550	4549.1	13649.4	13650

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更改后的结论

1. 提升了计量精度的稳定性：不管大小克重，不管原料变化，随着时间的推移，自动学习能力保持不变，计量精度不变；采用PLC控制系统，并采用先进配料算法，随着使用时间的越多，数据量越多，算法自动修正（自动学习修正参考因素：气缸、电磁阀打开速度性能的变化而做出学习的修正），操作易学方便。
2. 提升可配比的范围：小克重7-10g的也可以配料，鉴于硬件结构的硬伤，通过测机数据，发现φ32的阀测量7-10g的稳定性略差，比如10g目标会偶发性到18g。
3. 优化混料机逻辑程序：针对长期搅拌运行自动过载不工作，更为屏幕中，开放设定运行时间和间隔时间，以此减少电机负载。针对出现搅拌不均匀现象，基于硬件无法更改，暂无好的建议；

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更改中发现的硬件问题

1. 传感器长期置于粉尘中，使用工作环境和寿命减少以及精度会降低；

1. 阀门卡死，气缸缩回阀门未打开现象出现10次+；

1. 搅拌仓有死角，部分料堆积搅拌不到位。

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• V1.0连续测机数据,基于原有硬件，更换算法更换软控，V1.0版本测机程序，克重的测机数据表：偶发性的超标，基于原有硬件的弊端。

测机时间	2024-7-21 19:39开始；2024-7-21 19:58结束；
测机程序	普汉V1.0初版程序
测机阀门	1#阀 φ60大阀
测机物料	聚丙乙烯
测机重量	100g/次
测机次数	100次
测机方式	连续运转

测机时间	2024-7-21 16:14开始；2024-7-21 17:17结束；普汉V1.0程序测机数据
测机程序	普汉V1.0初版程序
测机阀门	3#阀 φ40小阀
测机物料	聚丙乙烯
测机重量	12g/次【PS原系统低于100g的只能稀释后计量】
测机次数	300次
测机方式	连续运转

数据时间	2024-7-29 20:16——2024-8-2 13:06
程序	普汉V5.0 进一步完善款程序；
阀门	5#阀 φ60大阀
物料	聚丙乙烯
重量	4500g/次；
累计工作次数	6000次
数据获得方式	正常按班生产数据；
结论总结	重复精度高，单次计量误差＜±0.5%；偶发性超在于硬件的偶尔不稳定性；

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如需了解更多称重式混料机精准配料情况，@作者。

技术探讨询 I53-I227-9o22;