什么是并查集?并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不相交集合(Disjoint Sets)的合并及查询问题。常常在使用中以森林来表示。集就是让每个元素构成一个单元素的集合,并就是按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并。
并查集由一个整数型的数组和两个函数构成。数组pre[]记录了每个点的前导点是什么,函数find()是查找,join()是合并。
并查集的主要操作:
1、初始化:把每个点所在集合初始化为其自身;
2、查找:查找元素所在的集合即根节点;
3、合并:将两个元素所在的集合合并为一个集合,合并两个不相交集合判断两个元素是否属于同一集合。
并查集的时间复杂度
并查集进行n次查找的时间复杂度是O(n )(执行n-1次合并和m≥n次查找)。其中 是一个增长极其缓慢的函数,它是阿克曼函数(Ackermann Function)的某个反函数。它可以看作是小于5的。所以可以认为并查集的时间复杂度几乎是线性的。
举个例子
为了解释并查集的原理,我将举一个例子。 话说江湖上散落着各式各样的大侠,有上千个之多。他们没有什么正当职业,整天背着剑在外面走来走去,碰到和自己不是一路人的,就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气,绝对不打自己的朋友。而且他们信奉“朋友的朋友就是我的朋友”,只要是能通过朋友关系串联起来的,不管拐了多少个弯,都认为是自己人。这样一来,江湖上就形成了一个一个的群落,通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人,无论如何都无法通过朋友关系连起来,于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人,如何判断是否属于一个朋友圈呢?
我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人,作为该圈子的代表人物,这样,每个圈子就可以这样命名“齐达内朋友之队”“罗纳尔多朋友之队”……两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人,就可以确定敌友关系了。
但是还有问题啊,大侠们只知道自己直接的朋友是谁,很多人压根就不认识队长,要判断自己的队长是谁,只能漫无目的的通过朋友的朋友关系问下去:“你是不是队长?你是不是队长?”这样一来,队长面子上挂不住了,而且效率太低,还有可能陷入无限循环中。于是队长下令,重新组队。队内所有人实行分等级制度,形成树状结构,我队长就是根节点,下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候,只要一层层向上问,直到最高层,就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关心的只是两个人之间是否连通,至于他们是如何连通的,以及每个圈子内部的结构是怎样的,甚至队长是谁,并不重要。所以我们可以放任队长随意重新组队,只要不搞错敌友关系就好了。于是,门派产生了。
下面我们来看并查集的实现。 int pre[1000]; 这个数组,记录了每个大侠的上级是谁。大侠们从1或者0开始编号(依据题意而定),pre[15]=3就表示15号大侠的上级是3号大侠。如果一个人的上级就是他自己,那说明他就是掌门人了,查找到此为止。也有孤家寡人自成一派的,比如欧阳锋,那么他的上级就是他自己。每个人都只认自己的上级。比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌是谁?不认识!要想知道自己的掌门是谁,只能一级级查上去。 find这个函数就是找掌门用的,意义再清楚不过了(路径压缩算法先不论,后面再说)。
int find1(int x) //寻找根
{
int boss = x; // 委托boss去找根
while(boss!=pre[boss]){ // 如果根不是自己,就让boss去找它的上级
boss = pre[boss];
}
return boss;
}
再来看看join函数,就是在两个点之间连一条线,这样一来,原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办,画条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的,一共只有一个pre[]数组,该如何实现呢? 还是举江湖的例子,假设现在武林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物,他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太,那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架,就对他俩说:“你们两位拉拉勾,做好朋友吧。”他们看在我的面子上,同意了。这一同意可非同小可,整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化,可如何实现呀,要改动多少地方?其实非常简单,我对玄慈方丈说:“大师,麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来,两派原先的所有人员的终极boss都是师太,那还打个球啊!反正我们关心的只是连通性,门派内部的结构不要紧的。”玄慈一听肯定火大了:“我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我抗议!”抗议无效,上天安排的,最大。反正谁加入谁效果是一样的,我就随手指定了一个。
void join(int u, int v)
{
int fu = find1(u); // 分别找到u,v的根
int fv = find1(v);
if(fu!=fv) pre[fu] = fv; // 如果两个人的根不相同,则合并
}
再来看看路径压缩算法。建立门派的过程是用join函数两个人两个人地连接起来的,谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么胎唇样,我也完全无法预计,一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门,一共就两级结构,只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到,也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。 设想这样一个场景:两个互不相识的大侠碰面了,想知道能不能揍。 于是赶紧打电话问自己的上级:“你是不是掌门?” 上级说:“我不是呀,我的上级是谁谁谁,你问问他看看。” 一路问下去,原来两人的最终boss都是东厂曹公公。 “哎呀呀,原来是记己人,西礼西礼,在下三营六组白面葫芦娃!” “幸会幸会,在下九营十八组仙子狗尾巴花!” 两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。 “等等等等,两位同学请留步,还有事情没完成呢!”我叫住他俩。 “哦,对了,还要做路径压缩。”两人醒悟。 白面葫芦娃打电话给他的上级六组长:“组长啊,我查过了,其习偶们的掌门是曹公公。不如偶们一起及接拜在曹公公手下吧,省得级别太低,以后查找掌门麻环。” “唔,有道理。” 白面葫芦娃接着打电话给刚才拜访过的三营长……仙子狗尾巴花也做了同样的事情。 这样,查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查询都做了优化处理,所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。
int find1(int x) //寻找根
{
int boss = x; // 委托boss去找根
while(boss!=pre[boss]){ // 如果根不是自己,就让boss去找他的上级
boss = pre[boss];
}
//路径压缩,使每一个节点的上级节点都为根
int tem = x;
int next;
while(tem!=pre[boss]){
next = pre[tem]; //记录当前节点的上级
pre[tem] = pre[boss]; //更新当前节点的上级为根
tem = next;
}
return boss;
}
下边是并查集的一个实例:
Problem Description
Input
Output
Example Input
2
3 1
1 2
3 2
3 2
1 2
Example Output
2
1
代码如下:
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
int pre[30];
int find1(int x) //寻找根
{
int boss = x; // 委托boss去找根
while(boss!=pre[boss]){ // 如果根不是自己,就让boss去找他的上级
boss = pre[boss];
}
//路径压缩,使每一个节点的上级节点都为根
int tem = x;
int next;
while(tem!=pre[boss]){
next = pre[tem]; //记录当前节点的上级
pre[tem] = pre[boss]; //更新当前节点的上级为根
tem = next;
}
return boss;
}
void join(int u, int v)
{
int fu = find1(u); // 分别找到u,v的根
int fv = find1(v);
if(fu!=fv) pre[fu] = fv; // 如果两个人的根不相同,则合并
}
int main()
{
int t;
cin>>t;
while(t--){
int n,m;
cin>>n>>m;
// 初始化
for(int i=1; i<=n; i++){
pre[i] = i;
}
while(m--){
int u, v;
cin>>u>>v;
join(u, v);
}
int ans = 0;
for(int i=1; i<=n; i++){
if(pre[i] == i) ans++;
}
cout<<ans<<endl;
}
return 0;
}
以上部分内容借鉴于: