JavaScript 内置对象

String:
* charAt(idx):返回指定位置处的字符
* indexOf(Chr):返回指定字符串的位置,从左到右。找不到返回-1
* substr(m,n):返回给定字符串中从m位置开始,取n个字符,如果参数n省略,则意味着取到
字符串末尾。
* substring(m,n):返回给定字符串中从m位置开始,到n位置结束,如果参数n省略,则意味着
取到字符串末尾。
* toLowerCase():将字符串中的字符全部转化成小写。
* toUpperCase():将字符串中的字符全部转化成大写。
* length:属性,不是方法,返回字符串长度。
Math:
* Math.random()
* Math.ceil():天花板大于最大整数
* Math.floor():地板小于最小整数String
Date:
//获取
* getFullYear()年,getMonth()月,getDate()日,
* getHours()时,getMinutes()分,getSeconds()秒
//设置
* setYear,setMonth(), …
* toLoacaleString()
说明:
1.getMonth():得到的值:0~11(1月 ~12月)
2.setMonth():设置值时:0~11
3.toLocaleString():可根据本地时间把Date对象转换为字符串,并返回结果。

				<script type="text/javascript">
							var str = "fghjkljfdbnGHFJBHKk";
							console.log(str);
							console.log(str.charAt(3));
							console.log(str.indexOf("l"));
							console.log(str.substr(2,5));
							console.log(str.substring(2,5));
							console.log(str.toLowerCase());
							console.log(str.toUpperCase());
							console.log(str.length);
							
							console.log(Math.random());
							console.log(Math.ceil(1.1));
							console.log(Math.floor(1.1));
							
							console.log("================");
							
							var mydate = new Date();
							console.log(mydate);
							console.log(mydate.toLocaleString());
							
							function formatDate(mydate) {
								// 格式化时间
								var year = mydate.getFullYear();
								var month = mydate.getMonth() + 1;
								var day = mydate.getDate();
								var hour = mydate.getHours();
								var minute = mydate.getMinutes();
								var second = mydate.getSeconds();
								
								var d = year + "-" + parseDate(month) + "-" + parseDate(day);
								d += " " + parseDate(hour) + ":" + parseDate(minute)+ ":" + parseDate(second);
								console.log(d);
								
								
								// 将数值小于10的数前面加上0
								function parseDate(str) {
									if (str < 10) {
										str = "0" + str;
									}
									return str;
								}
							}
							formatDate(mydate);
							
							
							
						</script>
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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