从零开始利用MATLAB进行FPGA设计（二）用于HDL代码生成的Simulink模型并用于流水线设计

文章灵感来源于MATLAB官方免费教程：HDL Coder Self-Guided Tutorial

考虑到MATLAB官网的英文看着慢，再加上视频讲解老印浓浓的咖喱味，我决定记录利用MATLAB&Simulink&SystemGenerator进行FPGA数字信号处理的学习过程。

往期回顾：

从零开始利用MATLAB进行FPGA设计（一）：建立脉冲检测模型的Simulink模型1

从零开始利用MATLAB进行FPGA设计（一）：建立脉冲检测模型的Simulink模型2

1.HDLSETUP

在MATLAB命令行中将上一期中制作好的Simulink文件执行：

open hdlsetup('文件名')

这个命令用来设置用于生成HDL代码的模型参数。

其中一个参数是SampleTimeColoes，即用不同颜色表示不同的采样时间，对应FPGA中的时钟速度。

在本例中，所有位置的采样速度相同，所以显示为相同颜色。

2.插入pipiline

FPGA的流水线设计（pipline design）是FPGA设计中的关键，流水线设计就是将组合逻辑系统地分割，并在各个部分之间插入寄存器，暂存中间数据的方法，目的是将一个大操作分解成若干小操作，各小操作并行执行，提高效率，总的来说是一种以面积换取时间的方法。

2.1转置结构的FIR滤波器

首先将滤波器结构改为direct form transposed（转置结构）：

转置结构的FIR滤波器于直接型相比，最大的不同是滤波器系数的顺序是相反的，在转置形式中，输入同时到达所有乘法器，而直接型输入在不同周期到达乘法器：

转置型FIR滤波器

直接型FIR滤波器

将pipeline添加到直接型FIR会导致输入到输出的延迟，而转置结构不会；但转置结构同时将输入广播到所有乘法器，在输入存在大量抽头是，必须考虑输入的扇出。考虑到寄存器的数量和延迟，转置结构是首选的实现方式。

2.2编辑块属性

在编辑块属性中添加输入/输出pipeline寄存器：

将AdaptivePipelining设为on可以自动为某些运算插入pipeline寄存器：

2.3流水线设计仿真

通过减少pipeline之间的逻辑运算可以提高时钟速度。在生成HDL代码时，可以查看插入到各个模块中的寄存器，寄存器会影响模型的整体仿真效果。可以通过手动插入延迟达到这样的效果。

为滤波器、积分器和峰值提取定位模块建立一个定成子系统：

在Simulink模型中添加数据有效性检查：

size(RxSignal) 返回的是 RxSignal 的大小（即维度），然后 true(size(RxSignal)) 会创建一个与 RxSignal 相同大小的逻辑数组，其中每个元素都为 true，创建一个与 RxSignal 同样大小的逻辑掩码。

Run Pulse detector test bench (step 2)，可以看到结果与黄金参考相匹配：