一个Windows下线程池的实现(C++)

转载自:https://www.cnblogs.com/tanguoying/p/8454637.html

前言

  本文配套代码:https://github.com/TTGuoying/ThreadPool

  先看看几个概念:

  1.  线程:进程中负责执行的执行单元。一个进程中至少有一个线程。
  2.  多线程:一个进程中有多个线程同时运行,根据cpu切换轮流工作,在多核cpu上可以几个线程同时在不同的核心上同时运行。
  3.  线程池:基本思想还是一种对象池思想,开辟一块内存空间,里面存放一些休眠(挂起Suspend)的线程。当有任务要执行时,从池中取一个空闲的线程执行任务,执行完成后线程休眠放回池中。这样可以避免反复创建线程对象所带来的性能开销,节省了系统的资源。

  我们为什么要使用线程池呢?

 

  简单来说就是线程本身存在开销,我们利用多线程来进行任务处理,单线程也不能滥用,无止禁的开新线程会给系统产生大量消耗,而线程本来就是可重用的资源,不需要每次使用时都进行初始化,因此可以采用有限的线程个数处理无限的任务。

代码实现

 

  本文的线程池是在Windows上实现的。主要思路是维护一个空闲线程队列、一个忙碌线程队列和一个任务队列,一开始建立一定数量的空闲线程放进空闲线程队列,当有任务进入任务队列时,从空闲线程队列中去一个线程执行任务,线程变为忙碌线程移入忙碌线程队列,任务执行完成后,线程到任务队列中取任务继续执行,如果任务队列中没有任务线程休眠后从忙碌线程队列回到空闲线程队列。下面是线程池的工作原理图:

  本线程池类实现了自动调节池中线程数。

  废话少说,直接上代码:

/*
==========================================================================
* 类ThreadPool是本代码的核心类,类中自动维护线程池的创建和任务队列的派送

* 其中的TaskFun是任务函数
* 其中的TaskCallbackFun是回调函数

*用法:定义一个ThreadPool变量,TaskFun函数和TaskCallbackFun回调函数,然后调用ThreadPool的QueueTaskItem()函数即可

Author: TTGuoying

Date: 2018/02/19 23:15

==========================================================================
*/
#pragma once
#include <Windows.h>
#include <list>
#include <queue>
#include <memory>

using std::list;
using std::queue;
using std::shared_ptr;

#define THRESHOLE_OF_WAIT_TASK  20

typedef int(*TaskFun)(PVOID param);                // 任务函数
typedef void(*TaskCallbackFun)(int result);        // 回调函数

class ThreadPool
{
private:
    // 线程类(内部类)
    class Thread
    {
    public:
        Thread(ThreadPool *threadPool);
        ~Thread();

        BOOL isBusy();                                                    // 是否有任务在执行
        void ExecuteTask(TaskFun task, PVOID param, TaskCallbackFun taskCallback);    // 执行任务

    private:
        ThreadPool *threadPool;                                            // 所属线程池
        BOOL    busy;                                                    // 是否有任务在执行
        BOOL    exit;                                                    // 是否退出
        HANDLE  thread;                                                    // 线程句柄
        TaskFun    task;                                                    // 要执行的任务
        PVOID    param;                                                    // 任务参数
        TaskCallbackFun taskCb;                                            // 回调的任务
        static unsigned int __stdcall ThreadProc(PVOID pM);                // 线程函数
    };

    // IOCP的通知种类
    enum WAIT_OPERATION_TYPE
    {
        GET_TASK,
        EXIT
    };

    // 待执行的任务类
    class WaitTask
    {
    public:
        WaitTask(TaskFun task, PVOID param, TaskCallbackFun taskCb, BOOL bLong)
        {
            this->task = task;
            this->param = param;
            this->taskCb = taskCb;
            this->bLong = bLong;
        }
        ~WaitTask() { task = NULL; taskCb = NULL; bLong = FALSE; param = NULL; }

        TaskFun    task;                    // 要执行的任务
        PVOID param;                    // 任务参数
        TaskCallbackFun taskCb;            // 回调的任务
        BOOL bLong;                        // 是否时长任务
    };

    // 从任务列表取任务的线程函数
    static unsigned int __stdcall GetTaskThreadProc(PVOID pM)
    {
        ThreadPool *threadPool = (ThreadPool *)pM;
        BOOL bRet = FALSE;
        DWORD dwBytes = 0;
        WAIT_OPERATION_TYPE opType;
        OVERLAPPED *ol;
        while (WAIT_OBJECT_0 != WaitForSingleObject(threadPool->stopEvent, 0))
        {
            BOOL bRet = GetQueuedCompletionStatus(threadPool->completionPort, &dwBytes, (PULONG_PTR)&opType, &ol, INFINITE);
            // 收到退出标志
            if (EXIT == (DWORD)opType)
            {
                break;
            }
            else if (GET_TASK == (DWORD)opType)
            {
                threadPool->GetTaskExcute();
            }
        }
        return 0;
    }

    //线程临界区锁
    class CriticalSectionLock
    {
    private:
        CRITICAL_SECTION cs;//临界区
    public:
        CriticalSectionLock() { InitializeCriticalSection(&cs); }
        ~CriticalSectionLock() { DeleteCriticalSection(&cs); }
        void Lock() { EnterCriticalSection(&cs); }
        void UnLock() { LeaveCriticalSection(&cs); }
    };


public:
    ThreadPool(size_t minNumOfThread = 2, size_t maxNumOfThread = 10);
    ~ThreadPool();

    BOOL QueueTaskItem(TaskFun task, PVOID param, TaskCallbackFun taskCb = NULL, BOOL longFun = FALSE);       // 任务入队

private:
    size_t getCurNumOfThread() { return getIdleThreadNum() + getBusyThreadNum(); }    // 获取线程池中的当前线程数
    size_t GetMaxNumOfThread() { return maxNumOfThread - numOfLongFun; }            // 获取线程池中的最大线程数
    void SetMaxNumOfThread(size_t size)            // 设置线程池中的最大线程数
    { 
        if (size < numOfLongFun)
        {
            maxNumOfThread = size + numOfLongFun;
        }
        else
            maxNumOfThread = size; 
    }                    
    size_t GetMinNumOfThread() { return minNumOfThread; }                            // 获取线程池中的最小线程数
    void SetMinNumOfThread(size_t size) { minNumOfThread = size; }                    // 设置线程池中的最小线程数

    size_t getIdleThreadNum() { return idleThreadList.size(); }    // 获取线程池中的线程数
    size_t getBusyThreadNum() { return busyThreadList.size(); }    // 获取线程池中的线程数
    void CreateIdleThread(size_t size);                            // 创建空闲线程
    void DeleteIdleThread(size_t size);                            // 删除空闲线程
    Thread *GetIdleThread();                                    // 获取空闲线程
    void MoveBusyThreadToIdleList(Thread *busyThread);            // 忙碌线程加入空闲列表
    void MoveThreadToBusyList(Thread *thread);                    // 线程加入忙碌列表
    void GetTaskExcute();                                        // 从任务队列中取任务执行
    WaitTask *GetTask();                                        // 从任务队列中取任务

    CriticalSectionLock idleThreadLock;                            // 空闲线程列表锁
    list<Thread *> idleThreadList;                                // 空闲线程列表
    CriticalSectionLock busyThreadLock;                            // 忙碌线程列表锁
    list<Thread *> busyThreadList;                                // 忙碌线程列表

    CriticalSectionLock waitTaskLock;
    list<WaitTask *> waitTaskList;                                // 任务列表

    HANDLE                    dispatchThrad;                        // 分发任务线程
    HANDLE                    stopEvent;                            // 通知线程退出的时间
    HANDLE                    completionPort;                        // 完成端口
    size_t                    maxNumOfThread;                        // 线程池中最大的线程数
    size_t                    minNumOfThread;                        // 线程池中最小的线程数
    size_t                    numOfLongFun;                        // 线程池中最小的线程数
};
#include "stdafx.h"
#include "ThreadPool.h"
#include <process.h>


ThreadPool::ThreadPool(size_t minNumOfThread, size_t maxNumOfThread)
{
    if (minNumOfThread < 2)
        this->minNumOfThread = 2;
    else
        this->minNumOfThread = minNumOfThread;
    if (maxNumOfThread < this->minNumOfThread * 2)
        this->maxNumOfThread = this->minNumOfThread * 2;
    else
        this->maxNumOfThread = maxNumOfThread;
    stopEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
    completionPort = CreateIoCompletionPort(INVALID_HANDLE_VALUE, NULL, 0, 1);

    idleThreadList.clear();
    CreateIdleThread(this->minNumOfThread);
    busyThreadList.clear();

    dispatchThrad = (HANDLE)_beginthreadex(0, 0, GetTaskThreadProc, this, 0, 0);
    numOfLongFun = 0;
}

ThreadPool::~ThreadPool()
{
    SetEvent(stopEvent);
    PostQueuedCompletionStatus(completionPort, 0, (DWORD)EXIT, NULL);

    CloseHandle(stopEvent);
}

BOOL ThreadPool::QueueTaskItem(TaskFun task, PVOID param, TaskCallbackFun taskCb, BOOL longFun)
{
    waitTaskLock.Lock();
    WaitTask *waitTask = new WaitTask(task, param, taskCb, longFun);
    waitTaskList.push_back(waitTask);
    waitTaskLock.UnLock();
    PostQueuedCompletionStatus(completionPort, 0, (DWORD)GET_TASK, NULL);
    return TRUE;
}

void ThreadPool::CreateIdleThread(size_t size)
{
    idleThreadLock.Lock();
    for (size_t i = 0; i < size; i++)
    {
        idleThreadList.push_back(new Thread(this));
    }
    idleThreadLock.UnLock();
}

void ThreadPool::DeleteIdleThread(size_t size)
{
    idleThreadLock.Lock();
    size_t t = idleThreadList.size();
    if (t >= size)
    {
        for (size_t i = 0; i < size; i++)
        {
            auto thread = idleThreadList.back();
            delete thread;
            idleThreadList.pop_back();
        }
    }
    else
    {
        for (size_t i = 0; i < t; i++)
        {
            auto thread = idleThreadList.back();
            delete thread;
            idleThreadList.pop_back();
        }
    }
    idleThreadLock.UnLock();
}

ThreadPool::Thread *ThreadPool::GetIdleThread()
{
    Thread *thread = NULL;
    idleThreadLock.Lock();
    if (idleThreadList.size() > 0)
    {
        thread = idleThreadList.front();
        idleThreadList.pop_front();
    }
    idleThreadLock.UnLock();

    if (thread == NULL && getCurNumOfThread() < maxNumOfThread)
    {
        thread = new Thread(this);
    }

    if (thread == NULL && waitTaskList.size() > THRESHOLE_OF_WAIT_TASK)
    {
        thread = new Thread(this);
        InterlockedIncrement(&maxNumOfThread);
    }
    return thread;
}

void ThreadPool::MoveBusyThreadToIdleList(Thread * busyThread)
{
    idleThreadLock.Lock();
    idleThreadList.push_back(busyThread);
    idleThreadLock.UnLock();

    busyThreadLock.Lock();
    for (auto it = busyThreadList.begin(); it != busyThreadList.end(); it++)
    {
        if (*it == busyThread)
        {
            busyThreadList.erase(it);
            break;
        }
    }
    busyThreadLock.UnLock();

    if (maxNumOfThread != 0 && idleThreadList.size() > maxNumOfThread * 0.8)
    {
        DeleteIdleThread(idleThreadList.size() / 2);
    }

    PostQueuedCompletionStatus(completionPort, 0, (DWORD)GET_TASK, NULL);
}

void ThreadPool::MoveThreadToBusyList(Thread * thread)
{
    busyThreadLock.Lock();
    busyThreadList.push_back(thread);
    busyThreadLock.UnLock();
}

void ThreadPool::GetTaskExcute()
{
    Thread *thread = NULL;
    WaitTask *waitTask = NULL;

    waitTask = GetTask();
    if (waitTask == NULL)
    {
        return;
    }

    if (waitTask->bLong)
    {
        if (idleThreadList.size() > minNumOfThread)
        {
            thread = GetIdleThread();
        }
        else
        {
            thread = new Thread(this);
            InterlockedIncrement(&numOfLongFun);
            InterlockedIncrement(&maxNumOfThread);
        }
    }
    else
    {
        thread = GetIdleThread();
    }

    if (thread != NULL)
    {
        thread->ExecuteTask(waitTask->task, waitTask->param, waitTask->taskCb);
        delete waitTask;
        MoveThreadToBusyList(thread);
    }
    else
    {
        waitTaskLock.Lock();
        waitTaskList.push_front(waitTask);
        waitTaskLock.UnLock();
    }
    
}

ThreadPool::WaitTask *ThreadPool::GetTask()
{
    WaitTask *waitTask = NULL;
    waitTaskLock.Lock();
    if (waitTaskList.size() > 0)
    {
        waitTask = waitTaskList.front();
        waitTaskList.pop_front();
    }
    waitTaskLock.UnLock();
    return waitTask;
}


ThreadPool::Thread::Thread(ThreadPool *threadPool) :
    busy(FALSE),
    thread(INVALID_HANDLE_VALUE),
    task(NULL),
    taskCb(NULL),
    exit(FALSE),
    threadPool(threadPool)
{
    thread = (HANDLE)_beginthreadex(0, 0, ThreadProc, this, CREATE_SUSPENDED, 0);
}

ThreadPool::Thread::~Thread()
{
    exit = TRUE;
    task = NULL;
    taskCb = NULL;
    ResumeThread(thread);
    WaitForSingleObject(thread, INFINITE);
    CloseHandle(thread);
}

BOOL ThreadPool::Thread::isBusy()
{
    return busy;
}

void ThreadPool::Thread::ExecuteTask(TaskFun task, PVOID param, TaskCallbackFun taskCallback)
{
    busy = TRUE;
    this->task = task;
    this->param = param;
    this->taskCb = taskCallback;
    ResumeThread(thread);
}

unsigned int ThreadPool::Thread::ThreadProc(PVOID pM)
{
    Thread *pThread = (Thread*)pM;

    while (true)
    {
        if (pThread->exit)
            break; //线程退出

        if (pThread->task == NULL && pThread->taskCb == NULL)
        {
            pThread->busy = FALSE;
            pThread->threadPool->MoveBusyThreadToIdleList(pThread);
            SuspendThread(pThread->thread);
            continue;
        }

        int resulst = pThread->task(pThread->param);
        if(pThread->taskCb)
            pThread->taskCb(resulst);
        WaitTask *waitTask = pThread->threadPool->GetTask();
        if (waitTask != NULL)
        {
            pThread->task = waitTask->task;
            pThread->taskCb = waitTask->taskCb;
            delete waitTask;
            continue;
        }
        else
        {
            pThread->task = NULL;
            pThread->param = NULL;
            pThread->taskCb = NULL;
            pThread->busy = FALSE;
            pThread->threadPool->MoveBusyThreadToIdleList(pThread);
            SuspendThread(pThread->thread);
        }
    }

    return 0;
}

 

// ThreadPool.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "ThreadPool.h"
#include <stdio.h>

class Task
{
public:
    static int Task1(PVOID p) 
    {
        int i = 10;
        while (i >= 0)
        {
            printf("%d\n", i);
            Sleep(100);
            i--;
        }
        return i;
    }
};

class TaskCallback
{
public:
    static void TaskCallback1(int result)
    {
        printf("   %d\n", result);
    }
};

int main()
{
    ThreadPool threadPool(2, 10);
    for (size_t i = 0; i < 30; i++)
    {
        threadPool.QueueTaskItem(Task::Task1, NULL, TaskCallback::TaskCallback1);
    }
    threadPool.QueueTaskItem(Task::Task1, NULL, TaskCallback::TaskCallback1, TRUE);
    
    getchar();

    return 0;
}

 

 

 

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### 回答1: 在Linux系统下,可以使用线程实现串口通信例程。 首先,需要引入一些头文件,如`<stdio.h>, <stdlib.h>, <unistd.h>, <fcntl.h>, <termios.h>, <pthread.h>`,以便使用相关函数和数据结构。 接下来,打开串口设备文件,使用`open()`函数,并通过`<fcntl.h>`中的`O_RDWR`参数设置为可读写模式。例如,打开`/dev/ttyS0`串口设备: ```c int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd == -1) { perror("打开串口失败"); exit(EXIT_FAILURE); } ``` 然后,配置串口属性,包括波特率、数据位、停止位等。首先需要获取当前串口属性,使用`tcgetattr()`函数,并通过`<termios.h>`中的数据结构`struct termios`进行配置。例如,设置波特率为115200: ```c struct termios attr; if (tcgetattr(fd, &attr) == -1) { perror("获取串口属性失败"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } cfsetispeed(&attr, B115200); cfsetospeed(&attr, B115200); if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &attr) == -1) { perror("设置串口属性失败"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } ``` 接下来,创建一个线程,用于接收串口数据。使用`pthread_create()`函数,并编写线程函数。例如,以下为接收串口数据的线程函数: ```c void *receiveThread(void *arg) { char buffer[256]; int len; while (1) { len = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (len > 0) { // 处理接收到的数据 // ... } } return NULL; } pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, receiveThread, NULL); ``` 最后,主线程(或其他线程)可以通过`write()`函数向串口发送数据。例如,向串口发送一个字符串: ```c char *str = "Hello, Serial!"; write(fd, str, strlen(str)); ``` 整个程序运行时,主线程可以继续执行其他任务,而串口数据的接收则在单独的线程中进行。 这样,就完成了一个简单的Linux下线程实现串口通信的例程。 ### 回答2: 在Linux下,可以通过使用线程来实现串口通信。下面是一个简单的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> int fd; // 串口文件描述符 pthread_t thread_id; // 线程ID void* read_thread(void* arg) { char buf[255]; while(1) { int len = read(fd, buf, sizeof(buf)); // 从串口读取数据 if (len > 0) { buf[len] = '\0'; // 添加字符串结束符 printf("接收到的数据: %s\n", buf); } } } int main() { // 打开串口 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { printf("无法打开串口\n"); return -1; } // 配置串口 struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 创建读取数据的线程 pthread_create(&thread_id, NULL, read_thread, NULL); // 主线程继续执行其他任务 while(1) { // 发送数据到串口 char msg[] = "Hello, Serial Port!"; write(fd, msg, sizeof(msg)); usleep(1000000); // 等待1秒 } // 关闭串口 close(fd); return 0; } ``` 在上述代码中,通过`open`函数打开了串口设备文件`/dev/ttyS0`(请根据实际情况更改),然后使用`termios`结构体配置了串口的波特率、数据位、停止位等属性。接下来,通过`pthread_create`函数创建了一个线程,该线程负责读取串口数据。主线程则负责发送数据到串口。 需要注意的是,该例程只是一个简单的示例,仅用于说明线程实现串口通信的基本思路。实际应用中,还需考虑数据的解析、错误处理、线程同步等问题。 ### 回答3: 在Linux下,可以使用串口通信库来实现线程的串口通信例程。下面是一个简单的例子: 1. 首先,我们需要安装和配置串口通信库。常用的库包括`libserialport`和`termios`。你可以使用包管理工具来安装这些库。 2. 在程序中,我们需要引入相关的头文件和库: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <pthread.h> #include <serialport.h> ``` 3. 然后,创建一个线程来读取串口数据。可以定义一个函数作为线程入口点,例如`serial_read`: ``` void *serial_read(void *data) { struct sp_port *serial_port = (struct sp_port *)data; char buffer[256]; int n; while (1) { n = sp_blocking_read(serial_port, buffer, sizeof(buffer), 100); if (n > 0) { // 处理接收到的数据 printf("Received: %.*s\n", n, buffer); } else { // 读取数据出错或超时 printf("Serial read error or timeout\n"); } } return NULL; } ``` 4. 接下来,创建一个线程来发送串口数据。可以定义一个函数作为线程入口点,例如`serial_write`: ``` void *serial_write(void *data) { struct sp_port *serial_port = (struct sp_port *)data; char message[] = "Hello, Serial Port!\n"; while (1) { sp_nonblocking_write(serial_port, message, sizeof(message) - 1); usleep(1000000); // 暂停1秒钟 } return NULL; } ``` 5. 在主函数中,打开串口设备并创建两个线程: ``` int main() { struct sp_port *serial_port; pthread_t read_thread, write_thread; // 打开串口设备(例如:/dev/ttyS0) sp_get_port_by_name("ttyS0", &serial_port); sp_open(serial_port, SP_MODE_READ_WRITE); // 创建读取线程 pthread_create(&read_thread, NULL, serial_read, (void *)serial_port); // 创建写入线程 pthread_create(&write_thread, NULL, serial_write, (void *)serial_port); // 等待线程结束 pthread_join(read_thread, NULL); pthread_join(write_thread, NULL); // 关闭串口设备 sp_close(serial_port); sp_free_port(serial_port); return 0; } ``` 这是一个简单的例程,通过两个线程实现了线程的串口通信。读取线程通过不断调用`sp_blocking_read`函数读取串口数据,而写入线程通过不断调用`sp_nonblocking_write`函数发送串口数据。你可以根据需求来修改和扩展这个例程。
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