先标记进来的点2,入栈,递归形成子问题——如何走剩下的迷宫?
从入口点向四周试探,如果任意一个方向走成功了,就return 1,
也就是整个迷宫就有解了,如果这个方向走失败了,说明这个方向以后不论怎么走都失败,
要出栈这个结点。当四个方向全失败了,出栈入口点,并返回0.
栈结构实现:简单迷宫出口判断 - CSDN博客 点击打开链接
数据结构:静态栈与动态栈的实现 - CSDN博客 点击打开链接
Stack.h
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
typedef struct Position DataType;
typedef struct Stack
{
DataType *arr;//指向动态空间的指针
int capacity;//空间总容量
int size;//有效元素个数
}Stack,* PStack;
// 栈的初始化
void StackInit(Stack *S, int capacity);
// 入栈
void StackPush(Stack *S, DataType data);
// 出栈
void StackPop(Stack *S);
// 获取栈顶元素
DataType StackTop(Stack *S);
// 获取栈中元素个数
void StackSize(Stack *S);
// 检测栈是否为空
int StackEmpty(Stack *S);
Maze.h
#pragma once
#define MAX_ROW 6
#define MAX_COL 6
typedef struct Position
{
int _x;
int _y;
}Position;
typedef struct Maze
{
int _map[MAX_ROW][MAX_COL];
}Maze, *PMaze;
// 栈的初始化
void InitMaze(Maze *m, int map[][MAX_COL]);
// 检测入口是否为有效入口
int IsValidEntry(Maze *m, Position entry);
// 检测cur位置是否是通路
int IsPass(Maze *m, Position cur);
// 检测Cur是否在出口
int IsExit(Maze *m, Position cur, Position entry);
// 走迷宫
int PassMaze(Maze *m,Position entry ,Stack *s);
int _passMaze(Maze *m,Position cur,Position entry,Stack *s);
// 打印迷宫
void PrintMaze(Maze *m);
Stack.c
#include "stack.h"
#include "Maze.h"
void StackInit(Stack *S,int capacity)//栈初始化
{
S->arr = (DataType*)malloc(capacity*sizeof(DataType));
if(NULL == S->arr)
{
printf("申请空间失败!\n");
return;
}
S->capacity = capacity;
S->size = 0;
}
void AddCapacity(Stack *S)//扩容
{
if(NULL == S->arr)
{
printf("扩容失败\n");
return;
}
S->arr = (DataType*)realloc(S->arr,sizeof(DataType)*(S->capacity)*2);//扩容为原来的二倍
if (NULL == S->arr)
{
printf("空间扩增失败!!!\n");
return;
}
S->capacity =2 * (S->capacity);
}
void PrintfStack(Stack *S)//打印栈
{
int i = 0;
if(NULL == S->arr)
{
printf("打印失败\n");
return;
}
for(;i<S->size;i++)
{
printf("[%d %d]->",S->arr[i]);
}
printf("\n");
}
void StackPush(Stack *S,DataType data)//入栈
{
if(NULL == S->arr)
{
printf("入栈失败\n");
return;
}
if(S->capacity == S->size)//空间已满
{
AddCapacity(S);
}
S->arr[S->size] = data;
S->size++;
}
void StackPop(Stack *S)//出栈
{
if(NULL == S->arr)
{
printf("出栈失败\n");
return;
}
S->size--;
}
DataType StackTop(PStack P)//获取栈顶元素
{
return P->arr[P->size - 1];
/* int ret = 0;
if(NULL == S->arr)
{
printf("获取栈失败\n");
return;
}
if(0 == S->size)
{
printf("栈为空!\n");
return;
}
printf("栈顶元素为:%d \n", S->arr[S->size - 1]);*/
}
void StackSize(Stack *S)//获取元素个数
{
if(NULL == S->arr)
{
printf("获取栈失败\n");
return;
}
printf("元素个数为:%d\n",S->size);
}
int StackEmpty(Stack *S)//检测栈是否为空
{
if(NULL == S->arr)
{
printf("获取栈失败\n");
return 0;
}
if(S->size == 0)
{
printf("栈为空\n");
return 0;
}
return 1;
}
Maze.c
#include "stack.h"
#include "Maze.h"
//1. 用栈对简单迷宫进行求解,迷宫只有一个出口
//采用循环方式实现
void PrintMaze(Maze *m)//打印迷宫
{
int i = 0;
assert(m);
for (; i < MAX_ROW; ++i)
{
int j = 0;
for (; j < MAX_COL; ++j)
{
printf("%d ", m->_map[i][j]);
}
printf("\n");
}
}
void InitMaze(Maze *m, int map[][MAX_COL])//迷宫初始化,就是将地图中的值赋给迷宫
{
int i = 0;
assert(m);
for (; i < MAX_ROW; ++i)
{
int j = 0;
for (; j < MAX_COL; ++j)
{
m->_map[i][j] = map[i][j];
}
}
}
int IsValidEntry(Maze *m, Position entry)//检测迷宫入口是否合法
{
assert(m);
//必须位于迷宫边界且值为1
if ((entry._x == 0 || entry._y == 0 || entry._x == MAX_ROW - 1
|| entry._y == MAX_COL - 1) && (m->_map[entry._x][entry._y] == 1))
return 1;
return 0;
}
int IsPass(Maze *m, Position cur)// 检测cur位置是否是通路
{
assert(m);
//值为1且不能越界
if ((cur._x >= 0 && cur._x <= MAX_ROW-1) &&
(cur._y >= 0 && cur._y <= MAX_COL-1) &&
m->_map[cur._x][cur._y] == 1)
{
return 1;
}
return 0;
}
int IsExit(Maze *m, Position cur, Position entry)// 检测Cur是否在出口
{
assert(m);
//出口位置就是处于边界值为1且不能是入口
if ((cur._x == 0 || cur._y == 0 || cur._x == MAX_ROW - 1
|| cur._y == MAX_COL - 1) && (m->_map[cur._x][cur._y] == 2)
&& ((cur._x != entry._x) || (cur._y != entry._y)))
{
return 1;
}
return 0;
}
int PassMaze(Maze *m, Position entry,Stack *s)
{
if(!IsValidEntry(m,entry))
{
printf("入口有误");
return 0;
}
_passMaze(m,entry,entry,s);//两个entry意义不同,第一个作为起始点,第二个作为入口点用来判断出口
return 0;
}
int _passMaze(Maze *m,Position cur,Position entry,Stack *s)
{
Position next;
if(IsPass(m,cur))//判断cur能否走通
{
m->_map[cur._x][cur._y] = 2;//走过的赋2,入栈
StackPush(s,cur);
if(IsExit(m, cur, entry))//判断是否为出口
return 1;
next = cur;//按照上左右下寻找通路,next的值会改变,每次判断都要重新赋值
next._x -= 1;
if(_passMaze(m, next, entry,s))
return 1;
next = cur;
next._y -= 1;
if(_passMaze(m, next, entry,s))
return 1;
next = cur;
next._y += 1;
if(_passMaze(m, next, entry,s))
return 1;
next = cur;
next._x += 1;
if(_passMaze(m, next, entry,s))
return 1;
m->_map[cur._x][cur._y] = 3;
StackPop(s);
}
return 0;
}
test()
void TestMaze()
{
Position entry;
Maze m;
Stack s;
int map[6][6] = {
{ 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 1, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 1, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 1, 1, 1, 0 },
{ 0, 0, 1, 0, 1, 1 },
{ 0, 0, 1, 0, 0, 0 } };
StackInit(&s, 10);
InitMaze(&m, map);
PrintMaze(&m);
entry._x = 5;
entry._y = 2;
PassMaze(&m,entry,&s);
printf("\n");
PrintMaze(&m);
PrintfStack(&s);
}
int main()
{
TestMaze();//测试迷宫
system("pause");
return 0;
}