走迷宫--深度优先搜索--堆栈

#include <stdio.h>
#define MAX_ROW 5
#define MAX_COL 5

struct point{ // 坐标堆栈
	int row, col; 
} stack[512];
	
int top = 0;

void push(struct point p){ // 坐标入栈
	stack[top] = p;
	top++;
}

struct point pop(void){ // 坐标出栈
	top--;
	return stack[top];
}


int is_empty(void){ // 判断空栈
	return top == 0;
}

int maze[MAX_ROW][MAX_COL] = { // 迷宫
	0, 1, 0, 0, 0,
	0, 1, 0, 0, 0,
	0, 0, 0, 1, 0,
	1, 1, 0, 1, 0,
	0, 0, 0, 1, 0,
};

void print_maze(void){ // 打印迷宫
	int i, j;
	for (i = 0; i < MAX_ROW; i++) {
		for (j = 0; j < MAX_COL; j++)
			printf("%d ", maze[i][j]);
		putchar('\n');
	}
	
	printf("*********\n");
}
	
struct point predecessor[MAX_ROW][MAX_COL] = { 
	// 在迷宫每一个位置存放它的先驱坐标
	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
};

struct point visit(int row, int col, struct point pre){ // 走入迷宫下一个位置
	// 传入下一个迷宫位置和它先驱坐标
	struct point visit_point = { row, col };
	maze[row][col] = 2; // 标记迷宫位置已经走过
	predecessor[row][col] = pre; // 在先驱坐标数组中，储存该位置的先驱坐标
	push(visit_point); // 迷宫位置入栈
	return visit_point;
}

int main(void){
	struct point p = { 0, 0 };
	maze[p.row][p.col] = 2; // 左上角开始
	push(p); // 迷宫开始位置入栈
	while (!is_empty()) { // 最后如果is_empty()为1，迷宫无解

		if (p.row == MAX_ROW - 1 && p.col == MAX_COL - 1)
			// 是否到目标位置
			break;
		else if (p.col+1 < MAX_COL && maze[p.row][p.col+1] == 0)
			// 该位置右边未出界，且不是墙也未走过
			p = visit(p.row, p.col+1, p); // 走入右边迷宫位置
		else if (p.row+1 < MAX_ROW && maze[p.row+1][p.col] == 0)
			// 该位置下边未出界，且不是墙也未走过
			p = visit(p.row+1, p.col, p); // 走入下边迷宫位置
		else if (p.row-1 >= 0 && maze[p.row-1][p.col] == 0)
			// 该位置上边未出界，且不是墙也未走过
			p = visit(p.row-1, p.col, p); // 走入上边迷宫位置
		else if (p.col-1 >= 0 && maze[p.row][p.col-1] == 0)
			// 该位置左边未出界，且不是墙也未走过
			p = visit(p.row, p.col-1, p); // 走入左边迷宫位置
		else{
			p = pop(); // 后退
		} 
		print_maze();  // 打印日志
	}
	if (p.row == MAX_ROW - 1 && p.col == MAX_COL - 1) {
		printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
		while (predecessor[p.row][p.col].row != -1) {
			p = predecessor[p.row][p.col]; // 反向打印前驱位置
			printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
		}
	}
	else
		printf("No path!\n");
	return 0;
}