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原创 linux下使用tmux实现远程主机后台运行程序

当使用ssh连接远程主机运行程序时,如果ssh连接断开,程序就会自动中止,影响运行,使用tmux后台运行程序即可解决。会话与进程命令行的典型使用方式是,打开一个终端窗口(terminal window,以下简称"窗口"),在里面输入命令。用户与计算机的这种临时的交互就称为一次“会话”(session)。会话的一个重要特点是,窗口与其中启动的进程是连在一起的。打开窗口,会话开始;关闭窗口,会话结束,不管有没有运行完,会话内部的进程也会随之终止。为了解决这个问题,会话与窗口可以"解绑":窗口关闭时,会话

2021-03-19 16:30:20 2008

原创 ssh免密钥登录不同的服务器

SSH实现免密钥连接不同的服务器需要指出ssh协议存在多种实现方式,本文使用的是ssh的开源实现OpenSSH在Linux shell中的用法。ssh的基本用法ssh主要用于远程登录,登录指令即ssh user@host这里的user即为用户名,host即为远程主机地址。ssh的默认端口是22,所以登录请求会发送至远程主机的22端口,可以使用参数p修改端口号ssh -p 1234 user@host上述方式是ssh的口令登录方式,每次在输入指令后还需要输入远程服务器的密码登录,较为繁.

2021-03-19 15:45:15 345

原创 基于darknet框架对自己的数据进行标注及训练流程(内含如何批量测试自己数据)

基于darknet框架的数据标注及训练流程本文标注训练数据所使用的环境为Ubuntu20.04,CUDA 11.0, OpenCV 3.2, 训练则是在服务器上进行的。主要使用的工具包括开源标注工具Yolo_mark:开源标注工具网址红绿灯模型训练darknet框架:darknet网址具体实现如下:标注首先clone Yolo_mark工具到本地后,标注过程:将所需标注图片*.jpg文件添加到Yolo_mark相对路径:x64/Release/data/img目录下;在x64/Re

2021-03-18 19:10:17 872

原创 Linux下获取文件夹下所有文件名及其相对地址

Linux下获取文件夹下所有文件名及其相对地址darknet批量测试数据需要从获取测试集中所有的文件名(即.jpg图片文件)用于后续批量测试时使用,故写得一下脚本文件:# 举个栗子,该脚本文件叫get_filename.sh#!/bin/sh #============ get the file name in relative path=========== echo -e "请输入你要读取的文件夹路径\n当前路径为${PWD}" read InputDirecho "你输入的文件夹路

2021-03-18 19:07:16 2658 1

原创 Rosbag使用:bag文件可视化实现

Ros Kinetic安装参考:本文运行环境是Ubuntu16.04 LTS + Ros Kinetic本文所用bag文件来自Livox Detection GitHub开源项目rosbags文件以urban_scene.bag为例实现可视化。(1)首先,ctrl+alt+T 打开终端(Terminal):输入:roscore运行结果如下:(2)另起一个Terminal窗口(同样ctrl+alt+T),输入:rosbag info urban_scene.bag查询bag文件信息。

2020-09-25 20:19:07 5544 7

原创 吴恩达(Andrew Ng)deep learning课程-Sequence Models编程作业Emojify Pycharm实现

本作业所有资料均来自吴恩达在Coursera课程平台,深度学习专项课程第五门Sequence Models课程中第二周的课后作业Emogify。课程链接为:https://www.coursera.org/learn/nlp-sequence-models本节作业所需资料以及代码可从该作业文件目录下下载,链接为:https://www.coursera.org/learn/nlp-sequence-models/notebook/acNYU/emojify如何从Coursera下载打包课程教程链接:

2020-09-17 19:50:44 976 2

空空如也

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