Rosbag使用：bag文件可视化实现

最新推荐文章于 2024-08-14 20:08:07 发布
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分类专栏： Ros 文章标签： 可视化 ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/Walliam_Wu/article/details/108802822
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Ros Kinetic安装参考：
本文运行环境是Ubuntu16.04 LTS + Ros Kinetic
本文所用bag文件来自Livox Detection GitHub开源项目rosbags文件
以urban_scene.bag为例实现可视化。
（1）首先，ctrl+alt+T 打开终端（Terminal）：
输入：

roscore

运行结果如下：
在这里插入图片描述
（2）另起一个Terminal窗口（同样ctrl+alt+T），输入：

rosbag info urban_scene.bag

查询bag文件信息。
在这里插入图片描述
较为重要的信息是该bag文件的type(本例中为点云数

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ROS 2 - 可视化工具 MATLAB ROS Bag Viewer
weixin_46300916的博客
10-14 1606
通过 ROS 工具包查看器应用程序，您可以将 ROS 或 ROS 2 工具包文件中的信息可视化。您可以在该程序中创建多个查看器，同时可视化不同的 ROS 或 ROS 2 信息。您可以使用该程序打开以下查看器，它们支持表中给定的消息数据类型。
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【log4j2】将info和error级别的日志分别输出到不同的appender中
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目的：将我的应用输出的info消息放到一个info.log文件，将所有error消息输出到logs.log文件。 需要注意的是，info消息是限制在我自己的应用下的，也就是其他框架输出的info不保存。 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <Configuration> <Properties> ...
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rosbag操作
ROSBAG使用(一)：可视化bag文件
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03-29 6933
安装ROS可以参考：Win10安装ROS 注：以下的命令行指的都是经过 ROS 的 setup.bat 的。 首先，打开一个命令行，运行： roscore 基本上，使用ROS的服务之前，都要先启动这个。 然后，查看要可视化的 bag 信息： rosbag info bagname.bag 我的结果如下： path: 2019-01-26-09-53-54_0.bag ve...
53命令使用_ROSBAG使用(一)：可视化bag文件
05-31
关于使用ROS的rosbag命令，我们可以将bag文件中的数据可视化。具体操作如下： 1. 首先，你需要在终端中输入以下命令，启动roscore： ``` $ roscore ``` 2. 然后，在另一个终端中输入以下命令，启动bag文件： ...
【ros bag 包的设计原理、制作、用法汇总】
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首先知道Bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化，它基本上无处不在，只是大部分人没有注意到，举个简单的例子，程序运行的时候，是直接操作的内存，也就是一个结构体或者一个对象，但内存里面的数据会消失，当要保存内存的数据到磁盘的时候就需要序列化之后保存，常见的序列化方式有XML、Json等等，而Protobuf也就是其中的一种。而当需要读取磁盘中的数据使用的时候，又需要把磁盘中的数据转换为内存中的数据，这个过程叫反序列化。
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感知算法
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小屋
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T265学习之路（3）---rviz安装及.bag数据可视化问题
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rviz是ROSE常用的可视化软件，可通过该软件将T265采集到的数据通过点云的方式可视化出来。 一.rviz的安装步骤 1.1 终端输入安装命令 sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
rosbag函数
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05-22 707
参考网站：https://blog.csdn.net/jmzlzl/article/details/82775217(rosbag) https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78909608(matlab) $ rosbag record -O subset /techpod/ground_truth/pose /polaris/...
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这里介绍两种rosbag包的绘图工具，一种是ros自带的GUI可视化工具rqt_plot，另外一种是开源工具PlotJuggler。
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ROS Bag可以将ROS节点发布的消息记录下来，然后在需要的时候将这些消息再次播放回ROS系统中。它可以记录指定主题的消息，将消息保存到一个ROS Bag文件中。2.在ROS程序中使用ROS API来记录消息，将消息保存到ROS Bag文件中。是ROS Bag文件中的一组消息的视图，它提供了一些方便的方法来遍历和访问这些消息。函数，但是它会将消息输出到ROS的日志系统，这有助于调试和记录机器人的运行情况。函数来输出消息，C++ 中可以使用 ROS 的日志系统来输出消息，例如使用。
log4j配置文件和日志级别分离
yuer629
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log4j配置文件基本含义说明 log4j.properties配置文件讲解如下： #log4j中有五级logger #FATAL 0 #ERROR 3 #WARN 4 #INFO 6 #DEBUG 7 配置根Logger，其语法为： log4j.rootLogger = [ level ] , appenderName, appenderName, ... level 是日志记录的优先级 app...
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