嵌入式Linux系统开发笔记（十）

U-Boot移植

下载NXP官方维护的uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga版本

git clone -b rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga --single-branch git://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx.git

如果下载速度过慢，也可以从以下国内的gitee仓库下载

git clone https://gitee.com/SudekiMing/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.git

在移植之前，我们需要先编译一下 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 uboot，首先是配置uboot， configs 目录下有很多跟 I.MX6UL/6ULL 有关的配置如图：

其中以 mx6ul 开头的是 I.MX6UL 芯片的，mx6ull 开头的是 I.MX6ULL 开发板的。 I.MX6UL/6ULL 有 9x9mm 和 14x14mm 两种尺寸的，所以我们可以看到会有mx6ull_9x9和mx6ull_14x14开头的默认配置文件。我们使用的是14x14mm的芯片，所以关注 mx6ull_14x14 开头的默认配置文件。

我的开发板是EMMC版本，因此我只 需 要 关 注 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig ，使用 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 作为默认配置文件。

1.1 编译 NXP 官方开发板对应的 uboot

找到 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的默认配置文件以后就可以编译一下，使用如下命令编译 uboot：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

编译完成以后结果如图

我们在编译的时候需要输入 ARCH 和 CORSS_COMPILE这两个变量的值，这样太麻烦了。我们可以直接在顶层 Makefile 中直接给 ARCH 和CORSS_COMPILE 赋值，修改如图

这样我们就可以使用如下简短的命令来编译 uboot 了：

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 -j4

编译完成以后会生成 u-boot.bin、 u-boot.imx 等文件，但是这些文件是 适配的NXP 官方 I.MX6ULLEVK 开发板。

1.2 在 U-Boot 中添加自己的开发板

1.2.1 添加开发板默认配置文件

先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_14x14_atk_emmc_defconfig

然后将文件 mx6ull_14x14_atk_emmc_defconfig 中的内容改成下面的（只是第 1 行和第 4 行做了修改 ）：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_14x14_atk_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_ATK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

1.2.2 添加开发板对应的头文件

在 目 录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ullatk.h，命令如下：

cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ullatk.h

拷贝完成以后将：

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为：

#ifndef __MX6ULLATK_CONFIG_H
#define __MX6ULLATK_CONFIG_H

mx6ullatk.h里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置 uboot，也有一些I.MX6ULL 的配置项目。 文件中基本都是“CONFIG_”开头
的宏定义，这也说明 mx6ullatk.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。

1.2.3 添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ullatk，命令如下：

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ullatk

进 入 mx6ullatk 目 录 中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为mx6ullatk.c，命令如下：

cd mx6ullatk
mv mx6ullevk.c mx6ullatk.c

我们还需要对 mx6ullatk 目录下的文件做一些修改：

1、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#

obj-y := mx6ullatk.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

重点是第 6 行的 obj-y，改为 mx6ullatk.o，这样才会编译 mx6ullatk.c这个文件

2、修改 mx6ullatk目录下的 imximage.cfg 文件

将 imximage.cfg 中的下面一句：

PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

改为：

PLUGIN board/freescale/mx6ullatk/plugin.bin 0x00907000

3、修改 mx6ullatk目录下的 Kconfig 文件

修改 Kconfig 文件，修改后的内容如下：

if TARGET_MX6ULL_14X14_ATK_EMMC

config SYS_BOARD
	default "mx6ullatk"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_SOC
	default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ullatk"

endif

4、修改 mx6ullatk目录下的 MAINTAINERS 文件

修改 MAINTAINERS 文件，修改后的内容如下：

MX6ULLATK BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ullatk/
F:	include/configs/mx6ullatk.h
F:	configs/mx6ull_14x14_atk_defconfig

1.3 修改 U-Boot 图形界面配置文件

uboot 是支持图形界面配置的，修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文件)，在 207 行前加入如下内容：

config TARGET_MX6ULL_14X14_ATK_EMMC
	bool "Support mx6ull_14x14_atk_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL

在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：

source "board/freescale/mx6ullatk/Kconfig"

添加完成以后的 Kconfig 文件的改动如下：

到此为止， I.MX6U-ALPHA 开发板就已经添加到 uboot 中了，接下来就是编译这个新添加的开发板。

1.4 使用新添加的板子配置编译 uboot

# 清理工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
# 配置 uboot 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_atk_emmc_defconfig
# 编译
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

# 在顶层Makefile中配置修改过ARCH和CORSS_COMPILE，可直接使用下面简化的指令编译

# 清理工程
make distclean
# 配置 uboot 
make mx6ull_14x14_atk_emmc_defconfig
# 编译
make -j4

等 待 编 译 完 成 ， 编 译 完成 以 后 输 入 如 下命 令， 查 看 一 下 添加 的mx6ullatk.h 这个头文件有没有被引用。如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件，那就说明新板子添加成功。

grep -nR "mx6ullatk.h"

1.5 LCD 驱动修改

如果你用的不是正点原子的 4.3 寸 480x272 分辨率的屏幕的话，那么 LCD 就不会显示 以上logo 界面。因为 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板的屏幕就是 4.3 寸 480x272 分辨率的，所以 uboot 默认 LCD 驱动是 4.3 寸 480x272 分辨率的。如果使用其他分辨率的 LCD 就需要修改 LCD 驱动。（因为我本次试验用就是正点原子 4.3 寸 480x272 分辨率的屏幕，故NXP logo正常显示，驱动不用做修改）

1.6 网络驱动修改

注意！正点原子I.MX6U-ALPHA开发板V2.4版本以前的底板使用的网络PHY为LAN8720，V2.4 及其以后的版本使用的网络 PHY 为 SR8201F，而且网络 PHY 地址有改变，大家一定要看准自己所使用的底板版本号！（我的底板版本为V1.7）

1.6.1 I.MX6U-ALPHA 开发板网络简介

I.MX6UL/ULL 内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET，需要外接一个 PHY 芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+外部 PHY 芯片的方案。

I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片（注：正点原子Mini LinuxI.MX6ULL只有一个网络接口ENET2，我这里使用的是Mini LinuxI.MX6ULL开发板）。

NXP 官方的I.MX6ULL EVK 开发板使用 KSZ8081 这颗 PHY 芯片， LAN8720A 相比 KSZ8081 具有体积小、外围器件少、价格便宜等优点。直接使用 KSZ8081 固然可以，但是我们在实际的产品中不一定会使用 KSZ8081，有时候为了降低成本会选择其他的 PHY 芯片。

1.6.2 网络 PHY 地址修改

首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ullatk.h这个文件，找到如下代码：

第 331 行的宏 CONFIG_FEC_ENET_DEV 用于选择使用哪个网口，默认为 1，也就是选择ENET2（建议大家将ENET2 设置为 uboot 的默认网卡！也就是将宏 CONFIG_FEC_ENET_DEV 设置为 1）。

第 335 行为 ENET1 的 PHY 地址，默认是 0X2，第 339 行为 ENET2 的 PHY 地址，默认为 0x1。根据前面的分析可知，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 的 PHY 地址为0X0， ENET2 的 PHY 地址为 0X1，所以需要将第 335 行的宏 CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR改为 0x0。第 345 行定了一个宏 CONFIG_PHY_MICREL，此宏用于使能 uboot 中 Micrel 公司的 PHY驱动， KSZ8081 这颗 PHY 芯片就是 Micrel 公司生产的，不过 Micrel 已经被 Microchip 收购了。

如果要使用 LAN8720A，那么就得将 CONFIG_PHY_MICREL 改为 CONFIG_PHY_SMSC，也就是使能 uboot 中的 SMSC 公司中的 PHY 驱动，因为 LAN8720A 就是 SMSC 公司生产的。

所以示例代码有三处要修改：

①、修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
②、修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
③、使能 SMSC 公司的 PHY 驱动。

1.6.3 删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

uboot 中网络 PHY 芯片地址修改完成以后就是网络复位引脚的驱动修改了，打开mx6ullatk.c，找到如下代码：

示例代码中以 IOX 开头的宏定义是 74LV595 的相关 GPIO，因为 NXP 官方I.MX6ULL EVK 开发板使用 74LV595 来扩展 IO，两个网络的复位引脚就是由 74LV595 来控制的。正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板并没有使用 74LV595，因此我们将示例代码中的代码删除掉，

ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07， ENET2 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08。

继续在 mx6ullatk.c 中找到如下代码：

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
    /* IOX_SDI */
    MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
    /* IOX_SHCP */
    MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
    /* IOX_STCP */
    MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
    /* IOX_nOE */
    MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

同理，示例代码是 74LV595 的 IO 配置参数结构体，将其删除掉。

继续在mx6ullatk.c 中找到函数 iox74lv_init，iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数， iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出电平，将这两个函数全部删除掉！

在 mx6ullatk.c 中找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被board_init_r 调用

board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

至此， mx6ullatk.c 中关于 74LV595 芯片的驱动代码都删除掉了，接下来就是添加 I.MX6U-ALPHA 开发板两个网络复位引脚了。

1.6.4 添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动

在 mx6ullatk.c 中找到如下所示代码：

结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数，完成以后如下所示：

示例代码中，第 651 行和 667 行分别是 ENET1 和 ENET2 的复位 IO 配置参数。继续在文件 mx6ullatk.c 中找到函数 setup_iomux_fec，

函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化I.MX6ULL 的网络 IO。我们需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯片，修改后的 setup_iomux_fec 函数如下：

示例代码中第 676 行~679 行和第 685 行~688 行分别对应 ENET1 和 ENET2 的复位 IO 初始化，将这两个 IO 设置为输出并且硬件复位一下 LAN8720A，这个硬件复位很重要！否则可能导致 uboot 无法识别 LAN8720A。

1.6.5 修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link

大功基本上告成，还差最后一步， uboot 中的 LAN8720A 驱动有点问题，打开文件drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更新 PHY 的连接状态和速度。使用 LAN8720A 的时候需要在此函数中添加一些代码，修改后的函数 genphy_update_link 如下所示：

225 行~237 行就是新添加的代码，为条件编译代码段，只有使用 SMSC 公司的 PHY 这段代码才会执行(目前只测试了 LAN8720A， SMSC 公司其他的芯片还未测试)。第 229 行读取LAN8720A 的 BMCR 寄存器(寄存器地址为 0)，此寄存器为 LAN8720A 的配置寄存器，这里先读取此寄存器的默认值并保存起来。 230 行向寄存器 BMCR 寄存器写入 BMCR_RESET(值为0X8000)，因为 BMCR 的 bit15 是软件复位控制位，因此 230 行就是软件复位 LAN8720A，复位完成以后此位会自动清零。第 231~233 行等待 LAN8720A 软件复位完成，也就是判断 BMCR的 bit15 位是否为 1，为 1 的话表示还没有复位完成。第 234 行重新向 BMCR 寄存器写入以前的值，也就是 229 行读出的那个值。至此网络的复位引脚驱动修改完成，重新编译 uboot，然后将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中并启动。

1.7 修改uboot 启动信息 Board名字

在 uboot 启动信息中会有“Board: MX6ULL 14x14 EVK”这一句，也就是说板子名字为“ MX6ULL 14x14 EVK”，要将其改为我们所使用的板子名字，比如“ MX6ULL 14x14 ATK” 。打开文件 mx6ullatk.c，找到函数checkboard，将其做如下修改：

修改完成以后重新编译 uboot 并烧写到 SD 卡中验证， uboot 启动信息如图

可以看出， Board 变成了“MX6ULL ALIENTEK EMMC”。至此 uboot 的驱动部分就修改完成了， uboot 移植也完成了。

总结：一般 uboot 中需要解决串口、 NAND、 EMMC 或 SD 卡、网络和 LCD 驱动，因为 uboot的主要目的就是启动 Linux 内核，所以不需要考虑太多的外设驱动。