嵌入式linux驱动之路18：U-Boot 移植（1）

半导体厂商会将 uboot 移植到他们自己的原厂开发板上，测试好以后就会将这个 uboot 发布出去，这就是大家常说的原厂 BSP 包。我们一般做产品的时候就会参考原厂的开发板做硬件，然后在原厂提供的 BSP 包上做修改，将 uboot 或者 linux kernel 移植到我们的硬件上。这个就是uboot 移植的一般流程：
①、在 uboot 中找到参考的开发平台，一般是原厂的开发板。
②、参考原厂开发板移植 uboot 到我们所使用的开发板上

官方开发板 uboot 编译

虽然我们用的是 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板的uboot，但是在正点原子的 I.MX6ULL 开发板上是可以正常启动的。但LCD驱动与网络驱动有问题，需要修改；
总结一下 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的 uboot 在正点原子 EMMC 版本 I.MX6ULL 开发板上的运行情况：
①、uboot 启动正常，DRAM 识别正确，SD 卡和 EMMC 驱动正常。
②、uboot 里面的 LCD 驱动默认是给 4.3 寸 480x272 分辨率的，如果使用的其他分辨率的屏幕需要修改驱动。
③、网络不能工作，识别不出来网络信息，需要修改驱动。
接下来我们要做的工作如下：
①、前面我们一直使用着 NXP 官方开发板的 uboot 配置，接下来需要在 uboot 中添加我们自己的开发板，也就是正点原子的 I.MX6ULL 开发板。
②、解决 LCD 驱动和网络驱动的问题。

在 U-Boot 中添加自己的开发板

1.添加开发板默认配置文件
先在 configs 目录下创建默认配置文件，比如复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，简单修改
2.添加开发板对应的头文件
在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h，mx6ull_alientek_emmc.h 里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置 uboot。mx6ull_alientek_emmc.h 文件中基本都是“CONFIG_”开头的宏定义，这也说明 mx6ull_alientek_emmc.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。
3.添加开发板对应的板级文件夹
uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc，然后对 mx6ull_alientek_emmc 目录下的文件做一些修改，基本就是将mx6ullevk改为mx6ull_alientek_emmc
4.修改 U-Boot 图形界面配置文件
修改 arch/arm/Kconfig 这个文件，添加完成以后的 Kconfig 文件如图：

到此为止，I.MX6U-ALPHA 开发板就已经添加到 uboot 中了，接下来就是编译这个新添加的开发板。

LCD 驱动修改

一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、LCD 配置参数是否正确。
在 mx6ull_alientek_emmc.c中定义了LCD信息结构体，其中包括了 LCD 的分辨率，像素格式，LCD 的各个参数等。结构体 display_info_t 还有个 mode 成员变量，此成员变量也是个结构体，其中name：LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。其他参数定义了LCD的各种参数，
打开 mx6ull_alientek_emmc.h，设置panel=TFT7016，重新启动后在 uboot 命令模式输入“print”来查看环境变量 panel 的值，会发现 panel 的值不是 TFT7016，这是因为之前有将环境变量保存到 EMMC 中，uboot 启动以后会先从 EMMC 中读取环境变量，如果 EMMC 中没有环境变量的话才会使用 mx6ull_alientek_emmc.h 中的默认环境变量。
如果 EMMC 中的环境变量 panel 不等于 TFT7016，那么 LCD 显示肯定不正常，我们只需要在uboot 中修改 panel 的值为 TFT7016 即可，在 uboot 的命令模式下输入命令：
setenv panel TFT7016
saveenv

网络驱动修改

I.MX6UL/ULL 内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET，需要外接一个 PHY 芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+外部 PHY 芯片的方案。更换 PHY 芯片以后如何调整网络驱动，使网络工作正常。
这里以phy芯片LAN8720A为例， 内部是有寄存器的，I.MX6ULL 会读取 LAN8720 内部寄存器来判断当前的物理链接状态、连接速度(10M 还是 100M)和双工状态(半双工还是全双工)。I.MX6ULL 通过 MDIO接口来读取 PHY 芯片的内部寄存器，MDIO 接口有两个引脚，ENET_MDC 和 ENET_MDIO，ENET_MDC 提供时钟，ENET_MDIO 进行数据传输。一个 MDIO 接口可以管理 32 个 PHY 芯片，同一个 MDIO 接口下的这些 PHY 使用不同的器件地址来做区分，MIDO 接口通过不同的器件地址即可访问到相应的 PHY 芯片。
1.网络 PHY 地址修改
首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ull_alientek_emmc.h这个文件，修改phy的实际地址；文件中定义了一个宏 CONFIG_PHY_MICREL，此宏用于使能 uboot 中 Micrel 公司的 PHY驱动，KSZ8081 这颗 PHY 芯片就是 Micrel 公司生产的，如果要使用 LAN8720A，那么就得将 CONFIG_PHY_MICREL 改为 CONFIG_PHY_SMSC，也就是使能 uboot 中的 SMSC 公司中的 PHY 驱动，因为 LAN8720A 就是 SMSC 公司生产的。
2.网络复位引脚的驱动修改
我们所使用的开发板相比原厂板ENET外设复位引脚发生变化，在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被board_init_r 调用
在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数

ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上。并在其中初始化网络 IO的代码中，复位一下 PHY 芯片。
3.修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数genphy_update_link
函数 genphy_update_link，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更新 PHY 的连接状态和速度。读取LAN8720A 的 BMCR 寄存器(寄存器地址为 0)，此寄存器为 LAN8720A 的配置寄存器，这里先读取此寄存器的默认值并保存起来。向寄存器 BMCR 寄存器写入 BMCR_RESET(值为0X8000)，因为 BMCR 的 bit15 是软件复位控制位，因此 就是软件复位 LAN8720A，复位完成以后此位会自动清零。等待 LAN8720A 软件复位完成，也就是判断 BMCR的 bit15 位是否为 1，为 1 的话表示还没有复位完成。重新向 BMCR 寄存器写入以前的值，也就是 刚刚读出的那个值。至此网络的复位引脚驱动修改完成。

编译测试网络

在 uboot 中使用网络之前要先设置几个环境变量，比如开发板 IP 地址，开发板网卡 MAC 地址等；通过 ping 命令来测试一下网络连接，“host 192.168.1.250 is alive”这句，说明 ping 主机成功，说明ENET2 网络工作正常。至此 uboot 的驱动部分就修改完成了，uboot 移植也完成了。