SDK如何选择--NRF52840/52832/52810/NRF52805和NRF51822/51802

SDK和Softdevice的区别是什么？怎么选择SDK和softdevice版本？芯片，SDK和softdevice有没有版本兼容问题？
一般推荐大家使用nRF5 SDK来开发Nordic nRF51/nRF52系列产品。从形式上来说，nRF5 SDK其实就是一个产品压缩包，如下：

除了nRF5 SDK，Nordic还针对某些特殊应用领域推出了一些专门的SDK，这些SDK和nRF5 SDK采用了相同的软件架构，相同的驱动和库，以及相同的编码风格。对开发者来说，只要熟悉了nRF5 SDK，这些特殊SDK上手也会比较快。Nordic提供了如下种类的特殊SDK：
nRF5 SDK for Mesh，用于开发蓝牙Mesh应用
nRF5 SDK for Thread and ZigBee，用于开发ZigBee应用或者Thread应用
nRF5 SDK HK，用于开发苹果homekit应用
Thingy SDK，用于开发Nordic Thingy传感器套件
nRFready Smart Remote 3，用于开发蓝牙语音电视机遥控器
nRFready Desktop 2，用于开发蓝牙或者2.4G的无线键盘和鼠标
如果你的应用是上面6种应用，那么建议你选择上面的SDK，否则一律推荐使用nRF5 SDK。下面将对nRF5 SDK进行阐述。

1. nRF5 SDK和Softdevice概述
   1） nRF5 SDK是Nordic nRF5系列产品软件开发环境，So