数据队列结构与操作

　　嵌入式系统里面经常涉及到一些具有明显先后顺序的数据，如键盘数据、A/D采样数据、D/A输出数据、用户指令序列、远程指令等等，这些数据都具有顺序性，和到来的时间先后有关，并且很多时候需要被一一解析，这些数据的特点就像流水，从此地依次流过。

　　在操作系统里面，并非每个时刻CPU都有时间来处理即时到达的数据，这时数据需要被缓冲暂存起来，而这种被处理的具体时间在很多时候也是未知的，所以需要缓存多少个数据也是未知的，在这种状况下，通常有两种数据需求存在：

　　1、要求最先到达的数据必须被保留，而不被后续数据冲掉。

　　2、要求总是能得到最新到来的数据，之前的数据被遗忘掉。

　　以上所有特征，都涉及到一种队列数据结构，第一种对应单向队列结构，数据具有阻塞性质，即FIFO。第二种对应于循环队列数据结构，数据总是保持最新的。队列是非常常见的数据结构，在嵌入式系统里面随处可见，但需要人为构建。

　　以下方法，将实现两种队列操作。

//-------队列结构定义------------- typedef struct _TTS_QueueMsg { void * Msgs; 　　　　//定义队列体 uint8 MsgSize; //定义队列消息单体大小 uint16 MsgLenth; //定义队列消息体容量 uint16 MsgStart; //定义队列首指针 uint16 MsgTotal; //定义队列有效消息长度 }TTS_QueueMsg;

　　以上定义了队列的基本结构，队列由指向队列消息体的指针以及若干属性构成，*Msgs是一个void型的指针，说明其可以容纳任何类型的消息，MsgSize指明了一个消息单体的大小，以字体为单位，MsgLenth/MsgStart/MsgTotal定义了当前队列的容量以及游标属性，可以通过MsgLenth属性和MsgTotal属性来判断当前队列是否已发生溢出，而MsgStart则可以获取到队列的访问位置。

/*--------------------------------------------------------------------------------------------- Func: 循环队列操作,创建队列 Time: 2010-1-29 Ver.: V1.0 Note: *Qmsg/队列实体指针 QmsgLenth/队列容量 *Msgs/队列消息地址 MsgSize/消息单体长度(字节) ---------------------------------------------------------------------------------------------*/ void TTS_QueueMsg_Create(TTS_QueueMsg *Qmsg, uint16 MsgLenth, void *Msgs, uint8 MsgSize) { Qmsg->MsgStart=0; Qmsg->MsgTotal=0; Qmsg->MsgLenth=MsgLenth; Qmsg->MsgSize=MsgSize; Qmsg->Msgs=Msgs; } 　　

　　以上方法用一个比较通用的格式实现了队列的声明，将初始化队列访问游标，以及有效数据统计。同时需要指定队列消息缓冲区位置，以及消息单体属性。

/*----------------------------------------------------------------- Func: 队列操作,循环入队方式操作 Time: 2010-1-29 Ver.: V1.0 Note: 执行初始化操作 *Qmsg/队列地址 *Msg/消息单体 注: 限制队列有效消息总数可以实现等待队列,即非循环方式 -----------------------------------------------------------------*/ void TTS_QueueMsg_InCycle(TTS_QueueMsg *Qmsg, void *Msg) { uint8 i,*MsgA,*MsgB; uint16 T,N; T=(Qmsg->MsgStart+Qmsg->MsgTotal)%Qmsg->MsgLenth; //计算入队位置 N=T*Qmsg->MsgSize; //计算相对偏移 MsgA=(uint8 *)Qmsg->Msgs + N; //计算消息目标地址 MsgB=(uint8 *)Msg; //计算消息源地址 for(i=0;i<Qmsg->MsgSize;i++)*MsgA++=*MsgB++; //消息复制到队列 Qmsg->MsgTotal++; //更新消息总数 }

　　以上方法实现了循环队列的写入操作，首选根据当前的游标位置和有效消息体总数计算出写入偏移位置，然后映射到实际的队列缓冲区写入位置，由起始位置+偏移的方式得到，然后按照字节方式将源消息拷贝到目标缓冲区，然后更新游标位置。在这个过程中，对于入队位置的计算是很重要的，其实现了循环写入方式是因为求余运算的特殊性质。对于消息单体的数据长度属性MsgSize的指定在此处用于计算消息位置和实际的拷贝长度，由于程序采用硬拷贝方法，所以对于具体数据结构具有无关性，而仅需要得到精确的消息大小信息，这可以用sizeof()方法得到。

/*------------------------------------------------------------------- Func: 队列操作,FIFO入队方式操作 Time: 2010-1-29 Ver.: V1.0 Note: 消息按FIFO阻塞方式进入队列 *Qmsg/队列地址 *Msg/消息单体 注: 非循环方式 返回: 0xFFFF/队列溢出,入队失败 >=0/剩余消息数 --------------------------------------------------------------------*/ uint16 TTS_QueueMsg_InFifo(TTS_QueueMsg *Qmsg, void *Msg) { uint8 i,*MsgA,*MsgB; uint16 T,N; if(Qmsg->MsgTotal>=Qmsg->MsgLenth)return 0xFFFF; T=(Qmsg->MsgStart+Qmsg->MsgTotal)%Qmsg->MsgLenth; //计算入队位置 N=T*Qmsg->MsgSize; //计算相对偏移 MsgA=(uint8 *)Qmsg->Msgs + N; //计算消息目标地址 MsgB=(uint8 *)Msg; //计算消息源地址 for(i=0;i<Qmsg->MsgSize;i++)*MsgA++=*MsgB++; //消息复制到队列 Qmsg->MsgTotal++; //更新消息总数 return Qmsg->MsgTotal; } 　　

　　以上方法实现了单向队列FIFO的写入操作，与循环队列仅不同的是对于消息写入位置的算法，这里加入限制条件，用于判断队列缓冲区是否出现溢出，若溢出则拒绝写入新消息，以实现阻塞控制。写入具体过程与循环队列相同。

/*------------------------------------------------------------------------- Func: 队列操作,出队操作 Time: 2010-1-29 Ver.: V1.0 Note: *Qmsg/消列队列地址 *Msg/单体消息接收容器 return/ >=0: 剩余消息数量 =-1(0xFFFF):无消息,接收失败 -------------------------------------------------------------------------*/ uint16 TTS_QueueMsg_Output(TTS_QueueMsg *Qmsg, void *Msg) { uint8 i,*MsgA,*MsgB; uint16 N; if(Qmsg->MsgTotal) //是否空队列 { N=Qmsg->MsgSize * Qmsg->MsgStart; MsgA=(uint8 *)Qmsg->Msgs + N;　　　　　　　　　　　　　//求队首地址 MsgB=(uint8 *)Msg; for(i=0;i<Qmsg->MsgSize;i++)*MsgB++=*MsgA++; //拷贝消息 Qmsg->MsgStart=(Qmsg->MsgStart+1)%Qmsg->MsgLenth; return ( --(Qmsg->MsgTotal));　　　　　　　　　　　　　//返回余下消息数 } return 0xFFFF; } 　　

　　以上方法实现了队列的消息出队操作。对于非空队列，首先从游标获得其队首位置，然后从该地址拷贝队首消息，之后更新游标并返回队列中的剩余消息数，以便继续操作。

　　以上用四个方法实现了单向队列以及循环队列的入队出队操作，具有通用性，在此基础上，还能实现队列的高级功能，如排序、插队、逆转等。