SWC读取和配置MIL灯状态及其嵌入式应用

概述
在汽车电子系统中，MIL（Malfunction Indicator Light）灯是指示发动机故障的警告灯。本文将详细介绍如何在嵌入式系统中读取和配置MIL灯状态，并提供相关的源代码示例。

一、MIL灯状态读取
要读取MIL灯的状态，我们首先需要了解嵌入式系统上的信号线路连接。MIL灯通常由一个控制器区域网络（CAN）总线连接到车辆的诊断接口。借助CAN总线，我们可以通过发送和接收消息来与汽车电子控制单元（ECU）进行通信。以下是一个示例代码片段，展示了如何使用嵌入式CAN库来读取MIL灯的状态：

#include <can.h>

// 定义CAN消息结构体
typedef struct {