FANUC机器人UI再启动信号的用法和注意事项

FANUC机器人的用户界面（UI）是嵌入式系统的重要组成部分，它提供了对机器人的控制和监控功能。UI再启动信号是一种用于重新启动机器人操作的信号，本文将介绍UI再启动信号的用法和相关注意事项，并提供相应的源代码示例。

用法：
UI再启动信号通常用于以下情况：

1. 安全问题解决：当机器人遇到安全问题时，例如意外碰撞或紧急停止，UI再启动信号可以用于确认并解决问题后重新启动机器人操作。
2. 操作中断：在某些情况下，操作员可能需要中断机器人的运行，例如进行维护或调整。UI再启动信号可以用于在完成操作后重新启动机器人。

在使用UI再启动信号时，需要注意以下事项：

1. 安全性考虑：UI再启动信号通常用于解决安全问题，因此在重新启动机器人之前，必须确保解决了所有的安全隐患，并采取必要的预防措施。
2. 状态监控：在重新启动机器人之前，应该对机器人的状态进行监控和检查，以确保所有的系统和组件都处于正常工作状态。
3. 用户确认：UI再启动信号通常需要操作员的确认才能生效，这是为了确保操作员已经解决了问题并且机器人可以安全地重新启动。

下面是一个示例源代码，演示了如何在FANUC机器人中使用UI再启动信号：

#include <fanuc_robot_state_interface/fanuc_robot_state_interface.h>

// 创建FANUC机器人状态接口对象
fanuc_robot_state_interface::FanucRobotStateInterface robot_state_interface;

// 定义UI再启动信号处理函数
void uiRestartSignalCall