ULN2003和2803两种直流电机控制方案（嵌入式）

WangWEel

于 2023-09-27 10:11:11 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件嵌入式

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直流电机是嵌入式系统中常见的执行器之一，用于控制机械装置的运动。在嵌入式系统中，常常需要使用驱动器来控制直流电机的转动方向和速度。ULN2003和2803是两种常见的驱动器芯片，本文将介绍它们的工作原理和使用方法，并提供相应的源代码。

ULN2003驱动器

ULN2003是一款双极性（双向）驱动器芯片，可以用于控制直流电机的转动方向。它具有七个输出通道，每个通道都可以提供500mA的电流。以下是使用ULN2003控制直流电机的基本连接图：

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           |    ULN2003      |
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      |   OUT1  |       |   OUT2  |
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          GND               GND

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ULN2003和2803两种直流电机控制方案（嵌入式）

ULN2003适用于控制电机的转动方向，而ULN2803适用于控制电机的转动速度。通过提供相应的源代码，可以方便地实现直流电机的控制。ULN2003和2803是两种常见的驱动器芯片，本文将介绍它们的工作原理和使用方法，并提供相应的源代码。2803是一款常用的高电压（大于5V）驱动器芯片，可以用于控制直流电机的转动速度。ULN2003的IN1和IN2引脚用于控制电机的转动方向，OUT1和OUT2引脚用于输出电机的驱动信号。在以上代码中，使用了wiringPi库的PWM功能来控制电机的转动速度。
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