树莓派的使用

树莓派的使用

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一、系统搭建

1. 下载系统镜像

• 官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/ 下载系统镜像。官方建议使用 RASPBIAN。
  

  2. 下载镜像烧录工具

  • 下载win32diskimager并安装。官网 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
    

  3. 烧写系统

  • SD卡插入读卡器，旧卡必须先格式化。格式化可以下载SDformatter，官网 下载或者百度
  • 打开win32diskimager。在映像文件中选择下载的系统镜像，在设备中选择SD卡，点击写入。
    

4.启动树莓派

• 把SD卡插入树莓派，上电即可启动。如果有屏幕可以直接用HDMI线连接即可显示系统界面，没有屏幕可以远程登入。
  

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二、远程登录树莓派

1. 连接电脑和树莓派。

• 用网线连接树莓派和电脑的网线接口
• 打开网络和Internet设置>>更改适配器选项
• WLAN右键属性>>共享>>Internet共享连接打钩>>确定
• 在cmd中输入 arp -a 获取树莓派的地址
  

2. 首先用putty登入，下载远程桌面连接所需软件。

• 开启ssh：window下在sd卡盘中新建名为ssh后缀为空的文件，开启ssh。开机后会被自动删除。
• 下载putty：官网 下载或百度。
• 打开putty，输入树莓派id，选择ssh，点击open出现类似cmd的命令行。
  
• 在命令行中根据提示，输入登入名和密码登入。 默认登入名 pi，密码 raspberry。
• 在命令行中为树莓派中下载xrdp远程登入软件。
  sudo apt-get install xrdp
• 配置树莓派config
  sudo raspi-config 出现可以用上下键移动的界面，根据需要打开ssh，摄像头等。

3. 远程桌面连接

• win10打开远程桌面连接。 输入ip连接。
  
• 输入树莓派用户名和密码登入。
  

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三、使用树莓派

1.更改软件源

• sudo nano /etc/apt/sources.list
• 进入编辑界面，删除原有的内容，粘贴要更改的软件源：
  deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi
• 保存退出
• sudo apt-get update
  sudo apt-get upgrade

2. 树莓派安装Python-OpenCV：

• 更新一下
  sudo apt-get update
  sudo apt-get upgrade

• python2安装：
  sudo apt-get install libopencv-dev
  sudo apt-get install python-opencv

• python3安装：
  pip3 install opencv-python
  之后在python3中 import cv2 根据错误提示安装相应的包，使用 sudo apt-cache search 包名查询到包名，使用apt安装即可。
  常见的包有：
  sudo apt-get install libatlas3-base
  sudo apt-get install libjasper1
  sudo apt-get install libgst7
  sudo apt-get install python3-gst-1.0
  sudo apt-get install libqtgui4
  sudo apt-get install libqt4-test

3.使opencv能调用摄像头：

命令行中输入 sudo nano /etc/modules-load.d/modules.conf 打开配置文件。在最后添加一行 bcm2835-v4l2 保存退出。意思是在系统启动之后加载bcm2835-v4l2这个模块。然后重启，opencv就能正常调用摄像头了。

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Good Luck！