AM5728添加读写spi flash驱动

嗨喽，大家好，我是程序猿老王，程序老王就是我。

今天给大家讲一讲Linux内核中怎么添加spi flash驱动。

1. 设备树中添加的spi部分

1.1 AM5728设备树文件

am57xx-idk-common.dtsi

1.2 添加节点

在设备树中添加spigpio节点如下代码，见下图：

1.3 spigpio的管脚定义

查看硬件原理图主控板（底板V5-ANT_CARRIER_BOARD_V5.2.pdf和蚂蚁 5728-原理图SH-801001000026-04.pdf）和芯片手册（am5728_2.pdf）

上图只是底板原理图的管脚定义，由于该项目使用底板+扣板，因此需要看AM572部分的管脚定义

根据图中AM5728芯片的A25、B25在手册《am5728_2.pdf》4.2 Ball Characteristics章节中查找到具体的gpio管脚号，其他管脚相同方法。

1.4 添加pinmux的配置

在设备树中添加spigpio pinmux的配置

pinctrl-single,pins的配置

上图的这份DTS的代码中，规定了寄存器是从0x1400 开始， 所以在 AM572xSitara™ Processors Silicon Revision 2.0, 1.1 Texas Instruments Sitara™ Family of Products Technical Reference Manual (Rev.pdf 18.5 CONTROL_MODULE Registers 有相关的地址标示， 但是在 `*.dts ` 里面的代码是偏移了 0x1400 地址的，所以有如下代码:

flash_gpio_pins: flash_gpio_pins
{
        pinctrl-single,pins = <
               0x3A4 (PIN_INPUT | MUX_MODE14)    /*A25 SPI1_SCLK*/ 
               0x3AC (PIN_INPUT | MUX_MODE14)    /*B25 SPI1_D0*/
               0x2B0 (PIN_INPUT | MUX_MODE14)    /*J14 MCASP1_FSR*/ 
               0x80  (PIN_INPUT | MUX_MODE14)   /*U1 GPMC_A16/QSPI1_D0*/ 
        >;
 };

对应的TRM描述如下所示:

2. 添加配置编译项

2.1修改配置文件

在配置文件quarkant_defconfig中查看一下配置项是否打开

CONFIG_SPI_GPIO=m /*m:编译成模块.ko*/
CONFIG_SPI_SPIDEV=y
CONFIG_SPI_BITBANG=y
CONFIG_MTD_SPI_NOR_USE_4K_SECTORS=y
CONFIG_MTD=y

3. 添加flash型号

在/driver/mtd/devices/m25p80.c文件中p_ids数组中是否有“s25fl064km25”型号，如果没有，则在数组中添加该型号。

4. /dev/mtd0设备

4.1 AM5728启动后spi-gpio.ko加载成功后在/dev/下回多一个mtd0设备，如想使/dev/mtd0名称变为/dev/mtd7

4.2 在/drivers/mtd/mtdcore.c b/drivers/mtd/mtdcore.c文件中

int add_mtd_device(struct mtd_info *mtd)函数中
将i = idr_alloc(&mtd_idr, mtd, 0, 0, GFP_KERNEL);
修改为#define START_ID 7
i = idr_alloc(&mtd_idr, mtd, START_ID, 0, GFP_KERNEL);

5.在shell下进行读写flash测试

5.1读取flash数据到fpga.bin文件

insmod /*/spi-gpio.ko

dd if=/dev/mtd0 of=fpga.bin bs=1024 count=2000

5.3写fpga.bin文件数据到flash

dd if=fpga.bin of=/dev/mtd0 bs=1024 count=2000

-END-

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