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RSS订阅原创 Linux驱动学习--SPI驱动
SPI和IIC一样也分SPI设备和SPI控制器，其中SPI设备驱动为spi-bus-type也分为spi驱动和spi设备；SPI控制器驱动为platform_bus_type分为platform驱动和platform设备。
2024-03-20 21:36:29
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原创 Linux驱动学习--SPI驱动（一）
SPI主控用来发出数据，SPI从设备用来接受数据SPI主控用来接受数据，SPI从设备用来发送数据SCK：时钟CS：芯片选择引脚假设现在主控芯片要传输一个0x56数据给SPI Flash，时序如下：首先CS0先选中SPI Flash，0x56的二进制就是0b0101 0110，因此在每个SCK时钟周期，DO输出对应的电平。SPI Flash会在每个读取DO上的电平。在spi协议中，有两个值来确定SPI的模式。CPOL：表示SPICLK的初始电平，0为低电平，1为高电平。
2024-03-12 20:24:11
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原创 Linux驱动学习--I2C_Adapter驱动框架（三）
1）i2c_adapter结构体：结构体中的i2c_algorithm是指进入这个总线的算法。
2024-03-08 14:42:05
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原创 Linux驱动学习--I2C驱动（二）
首先要修改IO，我们使用的是I2C1接口，而I2C1接口使用到了UART4_TXD 和 UART4_RXDpinctrl_i2c1就是I2C1的IO节点，将UART4_TXD和UART4_RXD这两个IO复用为I2C1_SCL和I2C1_SDA，电气属性都设置为0x4001b8b0。在ap3216c子节点，@后面的“1e”是ap3216c的器件地址。设置compatible值为“alientek，ap3216c”。reg属性也是设置ap3216c器件地址的，所以reg设置为0x1e。
2024-03-05 22:39:51
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原创 Linux驱动学习--I2C驱动（一）
在一个芯片内部，有一个或者多个I2C控制器在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备I2C总线只需要2天线：时钟线SCL、数据线SDA在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻。
2024-03-04 20:54:10
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原创 Linux驱动学习--platform设备与驱动的程序实现
基于设备树的 platform 驱动和上一章无设备树的 platform 驱动基本一样，都是当驱动和设备匹配成功以后就会执行 probe 函数。设置 platform_driver 中的 of_match_table 匹配表为上面创建的 leds_of_match，至此我们就设置好了 platform 驱动的匹配表了。在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此 platform_device 就不需要我们去编写了，我们只需要实现 platform_driver 即可。
2024-03-01 22:35:05
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原创 Linux驱动学习笔记--platform驱动程序分层分离
platform_driver.id_table 可能为空，这时可以根据 platform_driver.driver.name 来寻找同名的 platform_device。
2024-02-28 11:30:32
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原创 Linux驱动学习笔记--Linux输入子系统
open函数，read函数，write函数1、主设备号2、构造file_operations3、register_chrdev(主设备号， name， fops)
2024-02-27 14:49:48
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原创 FreeRTOS笔记
抢占式调度：主要针对优先级不同的任务，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务（数字越大表示优先级越高，32位单片机的优先级范围：0-31）
2023-04-05 09:58:08
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转载 ubuntu 16.04安装完成后的一些注意事项
1、windows和ubuntu系统时间冲突问题 $ sudo apt-get install ntpdate $ sudo ntpdate time.windows.com $ sudo hwclock --localtime --systohc 2、ubuntu不能访问u盘挂载问题sudo add-apt-repository universesudo ap...
2019-04-17 22:42:07
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原创 视觉SLAM十四讲的部分课后答案以及课堂笔记
第一讲初识SLAM一、Linux的熟悉1.如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？1）apt-get 方式的安装；普通安装：sudo apt-get install XXX 修复安装：sudo apt-get -f install XXX 重新安装：sudo apt-get -f reinstall XXX2）dpkg方式的安装su...
2018-07-19 17:26:32
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空空如也
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