中断服务函数能不能带形参和返回值？

一、什么是中断服务函数

        在单片机中，中断服务函数（Interrupt Service Routine，简称ISR）是用于响应硬件中断的函数。单片机是一种集成了处理器、内存、I/O接口等组件的微型计算机，它通常用于嵌入式系统中。当单片机的硬件设备发生特定的事件或条件时（例如外部触发、定时器到期等），会产生一个硬件中断信号，处理器会根据中断向量表中的配置，跳转到相应的中断服务函数去处理这个中断事件。

        在单片机中，中断服务函数通常是由程序员编写的，用于处理外部事件和优化系统性能。由于单片机的资源有限，中断服务函数的编写通常需要精心设计，以确保在最短的时间内完成必要的处理，使系统能够快速恢复正常运行。

二、结论

        在大多数单片机中，中断服务函数是不带形参和返回值的。因为中断处理是异步的，中断发生时通常会中断当前执行的任务，直接跳转到中断服务函数执行，没有办法传递参数给中断服务函数。同样，由于中断处理是在中断上下文中进行的，没有合适的方法来返回处理结果。

        虽然在大多数单片机中，中断服务函数不带形参和返回值，但编程时可以使用全局变量或共享的数据结构来在中断服务函数中访问外部信息和传递数据。

        需要注意的是，中断服务函数在执行时必须尽可能地快速，因为在中断处理期间，主程序暂停执行，其他中断也可能被屏蔽，如果中断服务函数执行时间过长，可能导致系统响应缓慢或不稳定。

三、总结

        在单片机中，中断服务函数是用于响应硬件中断的函数，通常不带形参和返回值，可以通过全局变量或共享数据结构在中断服务函数中访问外部信息和传递数据。编写中断服务函数需要注意其执行时间，确保快速、高效地处理中断事件。

四、注意事项

1.中断处理函数的返回值和形参

        中断处理函数不能有返回值和形参，因为中断处理函数都是硬件调用（或者叫触发），没有程序给它传递参数，也没有程序接收它的返回值，其参数的传递通过全局变量的方式。

        但是要注意，如果在中断服务函数中改变了供其他函数检测的全局变量的值，要使用volatile关键字定义该全局变量。因为主程序可能将该变量读取到寄存器中，以后每次只使用寄存器中的变量副本，这时候吐过不使用volatile关键字，会导致中断服务函数中修改该变量的操作被短路。

2.中断处理函数中进行浮点数运算

        由于浮点运算一般都是由专门的硬件来完成的，硬件设备会牵扯到一些类似全局变量的东西（比如硬件端口，或者硬件设备本身存放的数据），如果浮点运算的过程被中断，而其他函数也可能使用浮点数运算，这就会破坏当前硬件设备中的数据。可以理解为浮点运算一般是不可重入的，因此不能在中断服务函数中使用浮点运算。

        可以在满足精度的前提下，将浮点运算扩大若干倍，变成整型运算。

3.中断处理函数中使用printf函数

        这个原理跟上面的在中断服务函数中使用浮点数类似，因为printf函数使用硬件资源，而这些资源本身就应该互斥访问（在多线程和多进程中），而这些导致printf函数不可重入，不能在中断中使用。

        另外像malloc，free这些函数会使用全局的内存分配表，因此也是不可重入的，不能在中断中使用。

        要注意，标准库函数中中很多都是不可重入的，在中断服务函数中要慎重使用它们。

        中断服务函数应该是短而有效的。

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