【关于中断程序的理解】

中断是一个特殊函数。
特点：产生变化会优先执行，自动触发不需要调用。
注意事项：短暂不能耗时太久。中断中delay()函数是不工作的，millis()函数返回值也不会增长。中断函数不能有任何参数。中断也没有任何返回值。中断函数与主程序之间传递数据是依靠全局变量来实现的。
执行顺序：cpu只能同时运行一个中断函数，会按照优先级顺序执行，硬件中断是外部中断，定时器中断是内部中断，外部中断比内部中断优先级别高。