CAN设备的bit time或者bit rate的计算公式

Wang_anna

已于 2024-05-20 09:08:05 修改

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分类专栏： CAN控制器 windows驱动开发驱动开发文章标签： CAN控制器 Windows驱动嵌入式硬件单片机

于 2024-05-16 19:45:00 首次发布

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计算公式：

具体计算公式的推导比较复杂，可以自行推导。

$\frac{BitTime}{TQ} = SYNC + TSEG1 +TSEG2$

得到

$\frac{BitTime}{\frac{BRP}{SysClcok}} = SYNC + TSEG1 +TSEG2$

得到

$BitTime \times \frac{SysClock}{BRP} = SYNC + TSEG1 +TSEG2$

得到

$BitTime = \frac{(SYNC + TSEG1 +TSEG2) \times BRP}{SysClock}$

得到
$BitRate = \frac{SysClock}{(SYNC + TSEG1 +TSEG2) \times BRP}$
得到
$BitRate = \frac{SysClock}{(1+ TSEG1 +TSEG2) \times BRP}$

得到

$BRP = \frac{SysClock}{(1+ TSEG1 +TSEG2) \times BitRate}$

其中BitRate和BitTime互为倒数。SysClock和BitRate已知，可以求出BRP和TSEG1、TSEG2。

另外还需要计算选择SJW，它应该小于或等于TSEG1和TSEG2中的较小值。

综上，就可以计算得到 CAN控制器中控制波特率相关的参数 BRP、TSEG1、TSEG2和SJW了。

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