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视觉工程师笔试知识汇总

2017年03月28日 20:32:06 NodYoung 阅读数：12978

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总结以下前些天做的笔试题。

一. 笔试题

笔试题罗列如下，大多都是去年师兄屡次杯具的见证，深表感谢，哈哈。试题以视觉工程师为主，部分是机器人或机器学习岗位。 
Autel Robotics软件类笔试题 
BaiDu视觉算法工程师笔试题 
DJI视觉工程师 
DJ机器学习工程师 
DeepGlint计算机视觉公司机试题 
SenseTime工程类笔试题 
PowerVision机器人笔试题 
DaHeng图像工程师 
ShenXinFu科技笔试题

二. 试题考点分析

试题考查可以大致分为以下4类：数学基础，编程基础，视觉基础知识和机器学习基础知识。

数学基础

BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题第17题（参数矩阵求逆） 
DJI视觉工程师第2题（齐次坐标、点到直线距离） 
DJI视觉工程师第3题（方程组的解） 
DJ机器学习工程师第1题（线性方程解的判定） 
PowerVision机器人笔试题1-5题 
ShenXinFu科技笔试题1-2题

编程基础

Autel Robotics软件类笔试题一. 选择题 
Autel Robotics软件类笔试题二. 程序题 
BaiDu视觉算法工程师笔试题选择题（有少量计算机基础类题目） 
BaiDu视觉算法工程师笔试题填空题 
BaiDu视觉算法工程师笔试题考前测试 
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题23题（动态链接与静态链接） 
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题24题（常见排序算法对比） 
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题27题 
DJ机器学习工程师第13题（数字三角形求最短路径） 
DeepGlint计算机视觉公司实习机试题（全是编程题） 
SenseTime工程类笔试题第1题（定时器的实现） 
SenseTime工程类笔试题第2题 
SenseTime工程类笔试题三.1题 
SenseTime工程类笔试题三.2题 
PowerVision机器人笔试题7-16题 
DaHeng图像工程师1-4题 
ShenXinFu科技笔试题8题（K-D树） 
ShenXinFu科技笔试题二.1-5题（网络、操作系统、Linux方面） 
ShenXinFu科技笔试题二.6-10题（C语言方面） 
ShenXinFu科技笔试题三.1-2题（HTTP协议、路由） 
ShenXinFu科技笔试题选择题1-5题（网络、操作系统、Linux方面） 
ShenXinFu科技笔试题选择题6题（C语言方面） 
ShenXinFu科技笔试题4题（二叉树遍历）

视觉基础算法知识

BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题25题（SIFT） 
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题30题（目标检测） 
DJI视觉工程师第1题（双目立体视觉） 
DJI视觉工程师第4题（随机抽样一致算法（RANdom SAmple Consensus, RANSAC）） 
DJI视觉工程师第5题（特征点提取方法列举） 
DJI视觉工程师第6题（滤波器filter） 
DJI视觉工程师第7题（光流算法） 
DJI视觉工程师第8题（卡尔曼滤波） 
DJI视觉工程师第9题（双目立体视觉测景深） 
DJ机器学习工程师第12题（实现均值滤波） 
PowerVision机器人笔试题6题（边缘检测算子） 
PowerVision机器人笔试题17-20题 
PowerVision机器人笔试题二.1题（如何获得场景深度信息） 
PowerVision机器人笔试题二.2题（双目视觉问题） 
PowerVision机器人笔试题二.3题（卡尔曼滤波） 
PowerVision机器人笔试题二.4题（SLAM算法） 
DaHeng图像工程师6、7、10、11题 
ShenXinFu科技笔试题7题（边缘检测） 
ShenXinFu科技笔试题9题（滤波）

机器学习基础算法知识

BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题26题（性能度量方法：错误率、召回率、准确率、ROC曲线等） 
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题29题（SVM、多分类、SVM与LR、SVM与神经网络） 
DJ机器学习工程师第2题（欠拟合、过拟合） 
DJ机器学习工程师第3题（样本不均衡问题data imbalance） 
DJ机器学习工程师第4题（卷积神经网络结构） 
DJ机器学习工程师第5题（监督式学习方法） 
DJ机器学习工程师第6题（SVM） 
DJ机器学习工程师第7题（降维方法） 
DJ机器学习工程师第8题（集成学习） 
DJ机器学习工程师第9题（正则化） 
DJ机器学习工程师第10题（相似性衡量） 
DJ机器学习工程师第11题（实现简单的卷积过程） 
DJ机器学习工程师第14题（机器学习方法综合） 
ShenXinFu科技笔试题3-6题（梯度下降、罚函数、最小二乘、贝叶斯分类器）

三. 知识点总结